杜晓旭
- 作品数：213 被引量：242H指数：8
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程文化科学更多>>
- 变缆长拖缆AUV纵向运动建模与仿真被引量：6
- 2014年
- 针对拖缆自主水下航行器(AUV)运动过程中引起的拖缆长度变化问题,采用集中质量法建立了拖缆的运动方程,根据刚体动量定理及动量矩定理建立了拖缆AUV的纵向运动方程,在此基础上补充推导了AUV拖缆运动过程的变缆长边界方程。联立拖缆运动方程、AUV纵向运动方程及边界方程得到变缆长拖缆AUV纵向运动方程。基于此方程,应用4阶Runge-Kutta法对采用相同控制律方程的无缆及有缆AUV进行了对比运动仿真。仿真结果表明,随着运动过程中拖缆长度的不断增长,拖缆对AUV的作用力不断增大,对AUV各运动参数的影响也不断增大,且对AUV轴向运动速度的影响最为明显。
- 杨智栋潘光杜晓旭
- 关键词：自主水下航行器拖缆
- 水下多翼联动实验装置
- 本实用新型公开了一种水下多翼联动实验装置，用于解决现有单翼推进特性试验装置实用性差的技术问题。技术方案是包括翼板、转动轴、电机套筒、固定块、竖直支架、固定架、横向支架、平行连杆机构、电机和螺栓。所述横向支架通过竖直支架及...
- 杜晓旭张正栋毛昭勇曹永辉王鹏姜军
- 文献传递
- 一种用于小型水下航行器的矢量推进装置
- 本发明公开了一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，采用多根柔性连杆沿基板周向均匀分布且与导管连接，多个伺服电机分别与多根第一连杆连接，第一连杆与第二连杆对应连接，第二连杆与柔性连杆对应连接。伺服电机带动圆柱形滑块运动转换...
- 杜晓旭谢向楠崔航张正栋郑泽奇
- 一种基于电磁流动控制的水下滑翔机流动控制装置
- 本发明公开一种基于电磁流动控制的水下滑翔机流动控制装置，涉及主动流动控制技术领域，包括安装于水下滑翔机机翼处的电磁流动控制装置，所述电磁流动控制装置包括依次电连接的流场参数获取单元、控制单元和电磁流动控制作动器单元；所述...
- 杜晓旭刘鑫宋保维潘光
- 波浪作用下系留系统纵向运动仿真研究
- 2013年
- 系留系统包含系缆和系留体两部分,分析波浪扰动力对系留系统运动参量的影响需要建立适用的系留系统运动模型。依据牛顿第二定律建立系缆的纵向运动控制方程,在此基础上采用集中质量法建立系缆的离散运动数学模型。基于刚体动量定理及动量矩定理建立回转体型系留体的纵向运动方程。联立系缆和系留体运动模型并补充相应的边界方程即得到系留系统纵向运动模型。采用4阶Runge-Kutta法对二级波浪力作用下的系留回转体系统进行了运动仿真,仿真结果显示系留系统在波浪力作用下做周期性摆动。
- 潘光杨智栋杜晓旭
- 关键词：系缆波浪运动仿真
- 一种电磁流动控制流场特性实验PIV装置及方法
- 本发明一种电磁流动控制流场特性实验PIV装置及方法，属于电磁流动控制流场测试领域；包括控制台、水槽、驱动装置、电磁流动控制模型和PIV系统，所述水槽用于提供流体实验环境；由所述驱动装置控制电磁流动控制模型在水槽中运动，控...
- 杜晓旭李淼宋东刘鑫潘光宋保维
- 基于水阻自由折叠的水下航行器划桨式推进和滑翔机构
- 本发明公开了一种基于水阻自由折叠的水下航行器划桨式推进和滑翔机构，用于解决现有水下航行器推进装置实用性差的技术问题。技术方案是该机构包括固定滑翔翼、上折叠滑翔翼、下折叠滑翔翼、推拉式圆管电磁铁、锁杆、曲柄盘、连杆、导流槽...
- 杜晓旭张小链郑泽奇关淑苗刘闯
- 文献传递
- 一种水下航行器操稳性因果分析方法
- 本发明公开了一种水下航行器操稳性因果分析方法，首先根据变量间的单调影响原则，构造一个基于因果关系的因果图；由因果图得到输入输出关系矩阵和单调影响关系矩阵，对两个矩阵进行变换，将输入变量分为无矛盾变量和矛盾变量，完成第一阶...
- 宋保维董华超王鹏杜晓旭施瑶
- 文献传递
- 凸台对多载荷AUV载荷段阻力的影响被引量：2
- 2016年
- 为了研究凸台对多载荷AUV载荷段的阻力影响,基于SST k-ω湍流模型,分别对原始模型和带凸台结构模型进行了流场的数值计算。通过分析凸台截面形状及尺寸对流场的影响,研究了凸台减阻机理。结果表明,尾部凸台的出现能够避免过早的发生流体分离,降低模型尾部形成的尾涡强度和尺度,从而减小模型的压差阻力,达到减阻效果。并且,圆柱形凸台的减阻效果并不是随着尾部凸台的直径和长度增加而单调增加,而是有一个较合适的直径及长度进行匹配,从而达到最佳的减阻效果;半球形凸台对模型减阻效果很好,但在一定范围内减阻效果不随直径的增加而增强;组合型凸台的减阻效果比单纯圆柱形凸台和半球形凸台都要好,减阻量可以达到50%以上。
- 潘光王鹏杜晓旭施瑶
- 关键词：凸台尾涡减阻
- 一种用于AUV主动式回收管
- 本发明公开了一种用于AUV主动式回收管，在回收管上设有自主运动的具有捕捉AUV并将其拖动进入回收管能力的捕捉拖动机构。在AUV回收过程中，回收管使AUV在头部进入导向罩后，可停止AUV螺旋桨的工作，避免由于螺旋桨在极限流...
- 杜晓旭刘鑫潘光宋保维
- 文献传递
