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李景湧
作品数:
2
被引量:13
H指数:2
供职机构:
北京邮电大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
文化科学
建筑科学
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合作作者
刘晓平
北京邮电大学自动化学院
李然
北京航空航天大学
员超
北京航空航天大学机械工程及自动...
周正干
北京航空航天大学
宋量量
北京航空航天大学机械工程及自动...
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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建筑科学
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文化科学
主题
1篇
点焊
1篇
点焊机
1篇
点焊机器人
1篇
动态特性
1篇
实验模态分析
1篇
数字城市
1篇
数字社区
1篇
数字社区建设
1篇
通信
1篇
通信网
1篇
模态
1篇
模态分析
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机器人
1篇
焊机
1篇
城市
1篇
城市规划
机构
2篇
北京邮电大学
1篇
北京航空航天...
作者
2篇
李景湧
1篇
宋量量
1篇
周正干
1篇
员超
1篇
李然
1篇
刘晓平
传媒
1篇
中国机械工程
1篇
智能建筑与城...
年份
1篇
2003
1篇
2002
共
2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
我国数字社区建设的思考
被引量:4
2003年
本文叙述了数字社区的类型及其含义,并提出了数字社区建设方法的建议。
李景湧
关键词:
数字社区
城市规划
数字城市
通信网
120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析
被引量:9
2002年
对点焊机器人 SIA1 2 0和 HT1 2 0在运动状态下的动态特性进行了分析研究。对比了机器人固定于某位姿和机器人以一定速度运动到该位姿两种情况下结构系统的动态参数 ,指出机器人在运动状态下的整体动态特性与相应固定位姿时的动态特性有一定差别 ,分析了产生这些差别的原因。由此建议在机器人改进设计中应着重提高机器人关节处的刚度。
刘晓平
李景湧
员超
宋量量
李然
周正干
关键词:
点焊机器人
实验模态分析
动态特性
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