李想
- 作品数：122 被引量：46H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 自适应阈值脉冲放大整形电路
- 本发明提供的是一种自适应阈值脉冲放大整形电路。它是由求和放大器及其保护电路、直流电平提取电路、基准电平自适应调节电路和脉冲比较整形电路构成。本发明可以去除脉冲包络直流漂移的影响，减小因脉冲幅度所造成的脉宽测量误差，降低噪...
- 郜丽鹏赵仲恺林云李想
- 基于LabVIEW的自动检测系统组成及应用被引量：1
- 2011年
- 以电器产品温升试验温度数据自动采集系统为例,介绍了基于LabVIEW的自动检测系统的组成和应用。试验结果表明,该自动检测工程测试系统高效、方便、扩充性良好。
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- 关键词：自动检测系统温升试验
- 深海海底应答器绝对位置的精确标校方法
- 本发明提供的是深海海底应答器绝对位置的精确标校方法。1、在多测点利用船载换能器与海底应答器问答，测得声传播时延；2、利用GPS测得各测点的绝对大地坐标；3、在海底应答器锚定的海域现场测量声速分布；4、根据平均声速，根据应...
- 兰华林孙大军曹忠义卢逢春张殿伦李想
- 文献传递
- 一种自动热塑管机
- 本实用新型提供的是一种自动热塑管机，本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架...
- 王立权张同喜王依祎许秀军李想孟凡森李琳杰
- 文献传递
- 联合多传感器的水下多目标无源声学定位
- 2024年
- 在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。
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- 关键词：粒子滤波检测前跟踪互相关
- 一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法
- 本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上，且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合，用每个组合的三个基元求...
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- 多站联合观测非合作目标的定位批号关联算法
- 2024年
- 在多站联合对非合作多目标进行定位场景中,提出了一种批号关联算法。该方法利用模糊数学理论描述已关联集和待关联量测中方位信息、连续谱特征信息和线谱特征信息之间的模糊隶属度,构建综合模糊关系矩阵进行二维关联,通过设置隶属度门限消除低隶属度关联的影响。仿真结果表明,所提算法克服了传统算法在目标增多关联成功率下降的问题,在一定的漏报虚警时关联结果召回率可达到0.8以上,关联结果精度也保持在较高水平。仿真结果及试验数据均验证了该方法在复杂水下环境中较好的目标关联定位性能。
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- 关键词：特征信息非合作目标模糊隶属度函数
- 一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法
- 本发明是一种基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪方法。本发明属于水下目标跟踪技术领域，进行参数初始化处理，确定被动声纳阵列的接收信号；根据被动声纳阵列的接收信号，采用宽带常规波束形成算法处理得到空间谱，将空间谱作为量测...
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- 文献传递
- 水下航行器在非高斯噪声干扰下的位置估计方法及系统
- 本发明公开了水下航行器在非高斯噪声干扰下的位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据获取的水下航行器的位置数据、速度数据与航向数据，构建协同定位系统状态空间模型；在得到基于线性化误差补偿的优化量测方程的基础上，构建增...
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- 基于聚类统计分析的快速信号分选方法
- 本发明的目的在于提供基于聚类统计分析的快速信号分选方法，包括如下步骤：采样空间信号并进行参数测量，第一个采样时间进行脉冲参数聚类统计，根据统计的结果划分存储空间和设置脉冲分类器，之后第二次采样立即开始，采样结果将依据分类...
- 郜丽鹏李想林云赵宇宁
- 文献传递
