李兴泽
- 作品数：8 被引量：26H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于CCD摄像头的小区自动循迹停车系统被引量：10
- 2013年
- 设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统。该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距。主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位。解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化。
- 李兴泽王福平
- 关键词：CCD摄像头超声波MC9S12XS128
- 自动灌溉系统
- 本发明提供了一种自动灌溉系统，包括土壤墒情信息采集模块，用于采集土壤墒情信息；控制模块，用于接收土壤墒情信息采集模块采集的土壤墒情信息，对该土壤墒情信息进行处理，并将处理后的土壤墒情信息发送给对比模块；还用于接收对比模块...
- 王福平张尊扬杨国威张乐赵雷段明辉李兴泽张慧蕾
- 文献传递
- 基于单片机控制的自动循迹停车系统
- 2013年
- 为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能。
- 李兴泽王福平
- 关键词：MC9S12XS128自动寻迹PID算法
- 基于物联网的农业大棚智能管控系统被引量：16
- 2018年
- 针对传统人工种植管理方式难以达到科学要求,目前国内实现棚内智能管控的系统很少,而国外的系统不符合我国国情的问题,提出了一种基于物联网的农业大棚智能管控系统。系统中各节点传感器采集的环境数据通过无线ZigBee节点和有线RS485节点2种方式传送给ZigBee中心节点,然后再利用GPRS远传给上位机。控制中心对获得的数据分析判断,发出相应的动作指令,使下位机执行开窗、拉幕、灌溉、报警等动作。
- 李兴泽王福平
- 关键词：上位机ZIGBEE智能控制农业大棚
- 基于无人机的农田信息采集系统研究
- 目前我国的农业生产正逐步进入一个全新的发展阶段，这个阶段的主要特点是以信息技术高度密集为主。将现代电子信息、通信工程、嵌入式、生物工程和机械装备技术综合应用于农业生产已变为全球发达国家面向现代农业的重要生产形式。农业生产...
- 李兴泽
- 关键词：无线通信WEB服务航迹规划模拟退火算法
- 自动灌溉系统
- 本实用新型提供了一种自动灌溉系统，包括土壤墒情信息采集模块，用于采集土壤墒情信息；控制模块，用于接收土壤墒情信息采集模块采集的土壤墒情信息，对该土壤墒情信息进行处理，并将处理后的土壤墒情信息发送给对比模块；还用于接收对比...
- 王福平张尊扬杨国威张乐赵雷段明辉李兴泽张慧蕾
- 文献传递
- 基于单片机的双足机器人系统设计
- 2014年
- 机器人通常采用舵机作为关节连接件，本文提出了一种基于STC单片机的通用多关节机器人控制系统，以STC单片机和uart串行通信接口等部分构成硬件系统，用c语言开发了机器人串口调试软件及综合控制软件，结合PID算法控制双足机器人完成前后行走，翻跟头。
- 华毅祝玲李兴泽张振
- 关键词：STC单片机串口通信PID算法
- 自动灌溉系统
- 本发明提供了一种自动灌溉系统，包括土壤墒情信息采集模块，用于采集土壤墒情信息；控制模块，用于接收土壤墒情信息采集模块采集的土壤墒情信息，对该土壤墒情信息进行处理，并将处理后的土壤墒情信息发送给对比模块；还用于接收对比模块...
- 王福平张尊扬杨国威张乐赵雷段明辉李兴泽张慧蕾
- 文献传递
