朱纪洪
- 作品数：417 被引量：921H指数：16
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种最大功率点跟踪算法与实现被引量：2
- 2017年
- 为了实现基于固定电压法自适应电导增量法的最大功率点跟踪算法,设计了一种基于DSP和CPLD的太阳能控制器,并通过与其他最大功率点跟踪算法比较,验证算法的优越性。实验证明,算法在最大功率点的跟踪速度和跟踪精度上具有一定优势。
- 冀宝霖赵怀林陈胜朱纪洪苏豪飞
- 关键词：最大功率点跟踪固定电压法电导增量法太阳能控制器
- 具有有色噪声和指定预测方差的目标跟踪
- 本文推证了在机动目标跟踪中,带有有色噪声情况下,具有指定误差预测方差的机动目标跟踪设计方法,分析了该方法在机动目标跟踪中的适用范围,并对一空中机动目标的飞行跟踪进行了仿真。
- 单甘霖朱纪洪王子栋郭治
- 关键词：机动目标跟踪有色噪声
- 文献传递
- 输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计被引量：5
- 1995年
- 系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性能及动态特性，因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内，同时把闭环系统极点配置于左半复平面的一定区域就可使闭环系统具有良好的性能。该文通过一辅助Ｑ阵对连续单输入单输出随机系统给出了具有稳态输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的ＰＩ调节器设计，导出了ＰＩ调节器的参数表达式及其存在条件。
- 朱纪洪郭治
- 关键词：调节器极点配置PI调节器
- 单片机实现的地面实时数据处理系统被引量：3
- 2004年
- 用8位单片机辅以一些外围器件实现了一个实时的数据接收、处理、转发系统。数据接收部分采用数据流状态机。该系统主要解决了原系统数据延迟偏大的问题,并提高了数据发送的实时性和可靠性。
- 苏心怡王海玉朱纪洪
- 关键词：单片机状态机
- 高带宽低噪声迎角/侧滑角组合测量方法研究
- 通过大气数据系统（ADS）或者捷联惯性导航系统（SINS）均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高带宽信号,解算得到迎角、侧滑角信号。通过...
- 袁夏明朱纪洪谭洪胜刘凯余波
- 关键词：迎角侧滑角捷联惯性导航系统大气数据系统
- 文献传递
- 一种野外环境下无人车局部行驶路线实时规划方法
- 本发明提供了一种野外环境下无人车局部行驶路线实时规划方法，主要面向野外环境下无人车感知范围有限、局部地图实时生成、地面属性多样的路线规划场景。本发明在划分完小单元栅格的实时地图基础上，通过考虑以每个单元栅格为中心点的不同...
- 武丹凤朱纪洪叶松发肖尧王吴凡
- 文献传递
- 基于新型SMO的无位置传感器PMSM模型预测控制被引量：6
- 2020年
- 提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略,通过改进传统滑模观测器(SMO),采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪,有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的高频噪声,使转子位置估计更为精准。同时,以改进滑模观测器估计的电机转子位置角为基础,采用有限集模型预测控制策略,无需整定电流内环参数,实现无位置传感器运行,提高了系统可靠性、降低硬件成本。仿真和实验结果表明,提出的控制策略具有较高精度和较好的动态控制性能。
- 丁立和阳吉敬华赵文祥朱纪洪
- 关键词：模型预测控制滑模观测器
- 一种基于三维打印的三轴承推力矢量喷管结构形式
- 一种基于三维打印的三轴承推力矢量喷管结构形式属于航空发动机推力矢量技术领域。其特征在于：包括1个发动机连接段、3段喷管和滚珠，发动机连接段和3段喷管通过轴承连接，轴承内外圈与管子通过三维打印加工方式一体加工，轴承内外圈分...
- 王向阳朱纪洪
- 应用MATLAB&Simulink设计指定构型的飞行控制律
- 飞行控制系统工程化设计中，飞行控制律的设计方法与工具是非常重要的。论文介绍了一种根据模型跟踪、H。等现代控制理论，应用MATL/AB&Simulink软件设计面向实际工程应用飞行控制律的方法。该方法首先根据设计任务等要求...
- 冯庆堂张锰朱纪洪
- 关键词：飞行控制律仿真MATLAB飞机模型
- 文献传递
- 未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法被引量：26
- 2005年
- 提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.
- 孟江华朱纪洪孙增圻
- 关键词：移动机器人路径规划
