朱秋琴
- 作品数:6 被引量:32H指数:4
- 供职机构:浙江工业大学信息工程学院电子信息工程更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究被引量:4
- 2004年
- 通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究。
- 王彩霞朱秋琴
- 关键词:不确定时滞系统鲁棒容错控制RICCATI方程LYAPUNOV函数
- 广义预测控制算法的研究被引量:9
- 2005年
- 针对一类输出波动幅度较大的控制问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。这种新算法对经典的广义预测控制算法中的控制目标进行的改进,使其有效地抑制生产过程中因为各种原因引起的输出波动。对经典的广义预测控制算法和改进的算法进行多次的仿真研究,并分析和比较彼此的控制效果,得出结论,验证了该改进算法的有效性。
- 陈希平朱秋琴王彩霞
- 关键词:广义预测控制MATLAB/SIMULINK
- 不确定时滞系统的鲁棒容错控制被引量:5
- 2005年
- 研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性,给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件.
- 王彩霞陈希平朱秋琴
- 关键词:时滞系统状态反馈容错控制
- 基于神经网络的非线性GPC算法研究
- 本文在论述了广义预测控制和神经网络控制原理的基础上,对神经网络辨识和一种改进的线性广义预测控制算法进行了研究,并提出了一种非线性智能广义预测控制算法.该算法利用神经网络建立非线性预测模型,根据训练所得的神经网络结构参数,...
- 朱秋琴
- 关键词:广义预测控制非线性系统神经网络鲁棒性
- 文献传递
- 非线性广义预测控制算法及其仿真研究被引量:6
- 2008年
- 为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究,采用神经网络建立非线性预测模型,在其工作点附近线性化,并对线性化模型进行广义预测控制,利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析,提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法,改善了线性化所带来的模型失配误差。最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果验证了算法的有效性。
- 朱秋琴黄云龙
- 关键词:广义预测控制神经网络控制模型失配
- 一种改进的动态矩阵控制算法被引量:5
- 2005年
- 提出一种动态矩阵控制算法的改进算法,并用该算法对具有大时滞的系统进行研究.通过仿真试验与常规动态矩阵算法控制进行了比较,结果表明改进的动态矩阵控制算法在大时滞系统控制中具有较好的控制效果.
- 王彩霞朱秋琴
- 关键词:大时滞系统动态矩阵控制MATLAB仿真