曾河华
- 作品数：7 被引量：45H指数：4
- 供职机构：清华大学热能工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 时滞对象的自抗扰PID控制被引量：8
- 2007年
- 提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。
- 曾河华李东海姜学智闪文晓薛亚丽
- 关键词：时滞鲁棒性
- 适应型非线性控制器的设计方法被引量：2
- 2005年
- 针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。
- 李东海孙立明曾河华姜学智
- 关键词：非线性控制器扩张状态观测器MONTECARLO方法性能鲁棒性
- X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究被引量：4
- 2006年
- 基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性。
- 黄炳红李东海老大中曾河华
- 关键词：鲁棒性
- 发电机组的自抗扰PID控制
- 随着发电机组朝大容量、高参数方向发展,非线性、参数时变、大时滞、外部扰动、多变量耦合等特性越显突出。为确保发电机组安全、稳定和高效运行,提高发电机组的自动化水平是一关键途径。论文研究了一种适合于参数不确定系统、非最小相位...
- 曾河华
- 关键词：发电机组参数不确定性非最小相位时滞
- 文献传递
- 水轮发电机组的非线性PID控制被引量：8
- 2004年
- 为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造Lyapunov函数证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明:所设计的水轮机发电机组NLPID控制律的抗干扰能力和对系统模型不确定性的适应能力均优于微分几何方法;该方法有利于提高水轮发电机组的鲁棒性和适应性。
- 曾河华李东海姜学智孙立明
- 关键词：水轮发电机组三相短路极点配置
- 机炉协调控制系统的鲁棒性能分析被引量：10
- 2007年
- 为克服传统鲁棒控制算法的保守性,提出一种概率范式下评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法。该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能进行比较;同时,针对机炉协调控制系统设计一种鲁棒反馈线性化控制器,并运用上述评价方法将其与传统的精确反馈线性化控制器的鲁棒性能进行对比。仿真结果显示鲁棒反馈线性化控制器具有更为优越的鲁棒性能,同时验证了所提出的控制系统鲁棒性能评价算法的有效性。
- 李一李东海曾河华
- 关键词：MONTE机炉协调控制系统
- 循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制被引量：19
- 2004年
- 针对循环流化床锅炉(CFBB)燃烧系统的强耦合和大延迟问题,采用相对增益的方法分析几种工况下的耦合性,并采用了主蒸汽压力送风量通道解耦策略。自抗扰控制器(ADRC)经过改进被应用在该燃烧系统,并将仿真结果与神经网络以及PID控制方法的结果进行了比较。仿真结果表明:ADRC在解藕、调节时间上均优于神经网络以及传统PID方法;在各种工况以及增加外扰情况下,该控制方案具有很好的适应性和鲁棒性,较好地解决了该系统强耦合、大延迟的控制难点。
- 席学军姜学智李东海曾河华
- 关键词：循环流化床锅炉自抗扰控制器相对增益矩阵
