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曾庆喜

作品数:178 被引量:169H指数:7
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>

文献类型

  • 144篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 19篇电子电信
  • 6篇天文地球
  • 5篇机械工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电气工程

主题

  • 30篇信号
  • 24篇汽车
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 17篇车辆
  • 16篇卫星
  • 15篇软件接收机
  • 15篇图像
  • 15篇无人驾驶
  • 15篇接收机
  • 15篇驾驶
  • 14篇雷达
  • 14篇激光
  • 13篇射频
  • 13篇滤波
  • 12篇导航
  • 12篇电动
  • 12篇位姿
  • 12篇激光雷达

机构

  • 145篇南京航空航天...
  • 26篇奇瑞汽车股份...
  • 16篇东南大学
  • 7篇东北电力大学
  • 7篇江苏新安电器...
  • 4篇南京邮电大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇江苏科力机械...
  • 3篇上海联适导航...
  • 2篇苏州中科启慧...
  • 2篇江苏安奇正特...
  • 2篇苏州索亚机器...
  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇江苏唐邦机电...
  • 1篇苏州乐创环保...

作者

  • 178篇曾庆喜
  • 27篇徐亮
  • 21篇马杉
  • 14篇陈则王
  • 14篇方啸
  • 13篇王庆
  • 12篇唐琳琳
  • 10篇周翟和
  • 10篇周倪青
  • 9篇黄玉划
  • 8篇徐达学
  • 7篇姚睿
  • 7篇刘宁钟
  • 7篇杨英杰
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  • 6篇杜金枝
  • 6篇代学俊
  • 6篇田祥瑞
  • 6篇马杉
  • 6篇冯玉鹏

传媒

  • 6篇中国惯性技术...
  • 4篇河北科技大学...
  • 4篇舰船电子工程
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇测控技术
  • 2篇东北电力大学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇Journa...
  • 1篇科技信息
  • 1篇导航定位学报

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 20篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 15篇2019
  • 8篇2018
  • 28篇2017
  • 29篇2016
  • 19篇2015
  • 10篇2014
  • 14篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2006
178 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于卫星定位的射频自动遥控装置及遥控方法
本发明涉及一种基于卫星定位的射频自动遥控装置,包括控制终端、以及被控终端;控制终端包括控制端电源模块、控制模块、以及分别与控制模块相连接的卫星定位模块、第一射频模块、以及能够触发控制终端工作的触发模块;被控终端包括被控端...
曾庆喜
文献传递
一种基于卫星定位的汽车防撞系统及控制方法
本发明涉及一种基于卫星定位的汽车防撞系统,包括数个汽车子安全系统,汽车子安全系统包括电源模块、控制模块、以及分别与控制模块相连接的碰撞传感器、卫星定位模块、射频模块、信息输出装置;其中,电源模块为各模块进行供电;此外本发...
曾庆喜
文献传递
基于DSP的GPS软件接收机关键技术研究与实现被引量:18
2009年
基于GP2015射频前端芯片和TMS320C6713数字信号处理器,提出了一种嵌入式GPS软件接收机的架构。给出了射频前端电路的设计方法及其与DSP芯片进行高速实时传输的接口设计方案,提出了适合本软件接收机平台的信号捕获与跟踪算法。系统测试结果表明按本方案设计的嵌入式软件接收机具有可靠性高、算法和软件升级容易的特点,非常适用于嵌入式GPS软件接收机算法的开发与验证。为多模嵌入式卫星定位软件接收机的工程实现提供了技术基础和经验指导。
曾庆喜王庆王浩为潘树国
关键词:GPS软件接收机射频前端
一种物联网智能花箱及花箱组
本实用新型公开了一种物联网智能花箱及花箱组,花箱包括控制箱,水泵,传感器模块,其中花箱分为上下两部分,上部分为花卉种植区,下部分为储水箱,水泵设置于储水箱内,花卉种植区设置喷水孔,喷水孔通过喷水孔管道与水泵相连,传感器模...
马杉曾庆喜
文献传递
一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统及导航方法
一种用于无人驾驶电动汽车的自动充电机导航系统,包括:在充电车位上间隔铺设标签卡,建立一个二维的坐标系;在无人车底盘的四个拐角位置均固定一个读卡器,用于读取标签卡的位置,充电孔设置在四个读卡器的对角线交点处;在无人车上的信...
范贤根曾庆喜周倪青
文献传递
一种GPS定位卫星L2C中频信号CL码捕获方法
本发明涉及一种GPS定位卫星L2C中频信号CL码捕获方法,基于折叠和平均采样思想,首先利用CL码信号不同段之间相互正交的特点,通过线性叠加形成折叠码后进行相关捕获,有效地减少了相关计算的次数,同时利用平均采样法减少每次傅...
曾庆喜唐琳琳徐亮张鹏娜杨英杰唐靖
文献传递
一种基于查表法的北斗信号高精度捕获方法
本发明涉及一种基于查表法的北斗信号高精度捕获方法,属于卫星导航技术领域。本方法包括以下步骤:步骤一:剥离卫星信号伪码;步骤二:对信号做FFT;步骤三:设定门限值;步骤四:将FFT输出主峰值与门限值比较,若高于门限值说明捕...
曾庆喜陈则王高唱邱文旗吕查德刘德辉
一种三自由度电动汽车充电接口扫描定位方法
本发明公开了一种三自由度电动汽车充电接口扫描定位方法,包括可在相互垂直的三个方向上移动的充电装置和控制器,所述充电装置包括充电伸出臂,在上下方向、左右方向和前后方向这三个方向内,每个方向上均设置有步进电机;充电伸出臂上有...
马杉曾庆喜徐亮冯玉朋张鹏娜
文献传递
基于分段FFT的GPS L1/L2C信号快速捕获算法被引量:6
2013年
软件接收机要实现对L1/L2C双频GPS信号的跟踪,必须捕获到L1信号中的C/A码和L2C信号中的CM或CL码。但由于L2C信号的长度较长,采用直接捕获的方法计算量大、占用存储空间大,无法在软件接收机上实现。针对以上问题,提出一种适合于软件接收机实现的基于分段FFT的GPS L1辅助L2C信号快速精确捕获算法。本算法通过捕获到的L1信号辅助L2C信号实现载波多普勒频移搜索,同时利用分段FFT技术进行L2C码相位并行搜索,最终对实现L2C信号的捕获。计算和仿真实验结果表明,该捕获算法的计算量减少了约200倍,并且大大节省了存储空间,实现了软件接收机中L1/L2C双频信号的快速精确捕获。
曾庆喜唐琳琳王庆陈小惠
关键词:GPS软件接收机快速捕获
Multipath mitigation method for tracking Galileo signals被引量:1
2008年
In order to improve the performance of multipath mitigation in tracking Galileo signals, a new multipath mitigation method named early-late strobe correlator (ELSC) is proposed. By applying the strobe correlator used widely in global positioning system (GPS) scenarios to Galileo E1 signals, it can be found that the strobe correlator has an undesirable level of performance when the delay of multipath signals is about 0. 5 chip. Combining several strobe correlators, the ELSC can effectively mitigate the multipath effect especially for the multipath signals with the 0. 5 chip delay. The multipath error envelopes between the strobe correlator and the ELSC are compared for Galileo E1 signals. The simulation results indicate that the ELSC performs excellently on multipath mitigation, and can be applied in both Galileo scenarios and GPS scenarios.
赵毅王庆曾庆喜
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