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曾博

作品数：22 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 11篇假手
  • 6篇模块化
  • 6篇拇指
  • 5篇近指
  • 4篇电刺激
  • 4篇远指
  • 4篇内置
  • 4篇皮电
  • 4篇经皮电刺激
  • 4篇感知功能
  • 4篇内置式
  • 3篇电信号
  • 3篇嵌入式
  • 3篇抓取
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇肌电信号
  • 2篇电机
  • 2篇电极
  • 2篇多通道

机构

  • 22篇哈尔滨工业大...

作者

  • 22篇曾博
  • 20篇樊绍巍
  • 20篇刘宏
  • 20篇姜力
  • 15篇杨大鹏
  • 9篇刘源
  • 8篇黄琦
  • 7篇张庭
  • 6篇程明
  • 5篇杨斌
  • 4篇刘炳辰
  • 2篇赵京东
  • 2篇张玉山

年份

  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2010
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
操作感知一体化灵巧假手机构及滑动控制的研究
假手是一个典型的生机电一体化系统，研究生物体与机电装置的物理集成和功能交互集成，是融合生物科学而形成的新兴交叉学科。虽然近些年来，假手在外观和功能等方面有了很大提升，但受驱动器和传感器发展水平等限制，假手的灵巧性、感知能...
曾博
关键词：多指抓取计算机技术
用于残疾人假手的拇指被动关节
用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展‑内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所...
姜力程明樊绍巍刘炳辰曾博刘源刘宏
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用于残疾人假手的拇指被动关节
用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展‑内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所...
姜力程明樊绍巍刘炳辰曾博刘源刘宏
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具有自锁功能的电机内置式模块化假手指
具有自锁功能的电机内置式模块化假手指，它涉及一种模块化假手指，具体涉及一种具有自锁功能的电机内置式模块化假手指。本发明为了解决现有假手指传动机构复杂、模块化程度不高、单个手指不能独立控制，且不具有自锁功能导致其续航时间短...
樊绍巍曾博杨大鹏张庭姜力刘宏
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基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器
基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，属于生机电一体化技术领域，本发明为解决现有经皮电刺激装置可靠性不足，存在安全隐患的问题。本发明方案：控制器首先发出阻抗测量指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯...
黄琦姜力赵京东杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
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具有自锁功能的电机内置式模块化假手指
具有自锁功能的电机内置式模块化假手指，它涉及一种模块化假手指，具体涉及一种具有自锁功能的电机内置式模块化假手指。本发明为了解决现有假手指传动机构复杂、模块化程度不高、单个手指不能独立控制，且不具有自锁功能导致其续航时间短...
樊绍巍曾博杨大鹏张庭姜力刘宏
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具有多种感知功能的多指肌电假手模块化嵌入式控制系统
具有多种感知功能的多指肌电假手模块化嵌入式控制系统，涉及一种多指肌电假手模块化嵌入式控制系统。它主要由FPGA组成的主控芯片模块、由CUSB3014组成的USB接口模块、拇指控制电路模块、食指控制电路模块、中指控制电路模...
刘宏张庭樊绍巍杨大鹏曾博姜力
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基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器
基于矢量阻抗反馈的自适应多通道经皮电刺激器，属于生机电一体化技术领域，本发明为解决现有经皮电刺激装置可靠性不足，存在安全隐患的问题。本发明方案：控制器首先发出阻抗测量指令给DDS芯片、信号复用电路和电极复用电路，DDS芯...
黄琦姜力赵京东杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
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一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法
一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法，涉及生机电一体化领域。为了解决现有的经皮电刺激与表面肌电信号提取之间相互干扰、且结构复杂不能有效利用皮肤面积及电磁兼容性不强的问题，也是为了满足实现表面...
姜力黄琦杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
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耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指
耦合与自适应运动模式兼备的欠驱动高仿真手指，它涉及一种欠驱动高仿真手指。现有的欠驱动假手指的仿人程度不高、自适应能力较差和抓取力不足。本发明包括基关节、近指节、中指节和远指节；减速箱通过减速箱安装座固定安装在基座上，电机...
姜力程明樊绍巍刘源曾博张玉山杨斌杨大鹏刘宏
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