徐璐
- 作品数：9 被引量：64H指数：4
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 基于三维通行性的月球车自主导航被引量：5
- 2007年
- 针对月球车的三维自主导航,提出了一种新的基于障碍物分类的通行性方法。通过对障碍物的几何特性和地形分析得到障碍分类图和平均坡度图,同时计算通行性指数作为月球车三维路径规划的评价函数。运用行为控制方法实现月球车的自主导航。最后给出了仿真结果,并论证了所提出的方法的实时性与有效性。
- 徐璐曹亮居鹤华陈阳舟
- 关键词：月球车自主导航
- C8051F040在曳引及制动性能检测系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 基于改善电梯检测现状和电梯检测的高可靠性的考虑,设计了一套基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统。本文着重阐述了检测系统的CAN节点里比较有代表性的、利用C8051F040单片机设计的一个多功能混合信号节点的硬件和软件设计方法以及基于此节点的CAN总线系统调试方式。实际应用结果证明本检测系统的设计方法正确,具备很好的可靠性和应用前景。
- 徐璐杨建武宋云鹏崔晶孙树文
- 关键词：电梯检测CAN节点C8051F040混合信号
- 基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统的研究
- 电梯作为特种设备，给人们的日常生活带来了极大的便利。但因其危险性的存在，对其实施性能检测是非常必要的。我国在电梯检测方面整体技术手段落后，检测精度低，与国外存在着较大的差距，因此急需一套先进的检测系统来改变这种现状。曳引...
- 徐璐
- 关键词：建筑电梯电梯检测CAN总线
- 文献传递
- 基于动态行为控制的移动机器人自主避障被引量：19
- 2007年
- 针对环境信息未知或部分未知的情况,提出动态行为控制方法使移动机器人自主避障。采用动态窗法表示结构空间,并分析环境信息,激发相应的行为进行避障,经过行为融合后得到可行的路径和速度值。其中趋向目标的行为采用模糊逻辑控制的方法,避障行为采用VFH方法加以实现。在计算过程中考虑了动力学与运动学约束条件,使得动态行为控制方法更加可行。仿真结果论证了所提出的方法的实时性与有效性。
- 徐璐陈阳舟居鹤华
- 关键词：避障移动机器人
- 一种新的改进遗传算法及其性能分析被引量：31
- 2001年
- 本文提出了一种改进遗传算法 (IGA) ,通过加入混合选择、小范围竞争择优的交叉变异操作 ,以及过滤相似个体 ,并动态补充新个体的操作 ,提高全局搜索性能和收敛速度 .
- 徐璐涂承宇
- 关键词：遗传算法收敛速度人工智能
- 改进遗传算法(IGA)及其在图象处理中的应用
- 该论文对遗传算法的基本概念和研究进展进行了综述,提出了一种改进遗传算法-IGA,并将其应用于形状提取领域的基元检测.改进遗传算法IGA从提高全局搜索性能和收敛速度出发,加入了5个新的操作策略.算法采用保持多个最佳个体的群...
- 徐璐
- 关键词：遗传算法模式识别图像处理
- 文献传递
- 改进遗传算法（IGA）及其在图像处理中的应用
- 近年来，遗传算法作为一种新的全局搜索算法引起了人们的广泛关注，并在一些大型的工程项目中起到重要作用。本论文对遗传算法的基本概念和研究进展进行了综述，提出了一种改进遗传算法—IGA，并将其应用于形状提取领域的基元检测。 ...
- 徐璐
- 文献传递
- 基于自主行为控制的月球车运动规划
- 月球车是我国月球探测二期工程中最重要的组成部分，运动规划则是月球车具备自主能力的根本保证，也是月球车实现自主控制的难点。本文以六轮独立驱动的摇臂式月球车为研究对象，在自主提取地形信息的前提下，给定起始点、目标点、以及某些...
- 徐璐
- 关键词：月球车路径规划
- 文献传递
- 基于中关村西区的地下停车诱导信息系统设计被引量：5
- 2005年
- 以北京中关村西区地下停车场为背景,对停车诱导信息系统进行了设计与研究。文章主要介绍了中关村西区地下停车场诱导信息发布方案的设计,基于BP神经网络的停车泊位预测以及基于模糊推理的地下环廊路段优化选择,并给出了Matlab环境下的仿真结果。
- 徐璐杨玉珍陈阳舟
- 关键词：停车诱导信息系统停车泊位模糊推理
