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彭程

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇调度
  • 4篇三自由度
  • 3篇电控箱
  • 3篇调度问题
  • 3篇制动
  • 3篇制动装置
  • 3篇丝杠
  • 3篇中医
  • 3篇中医按摩
  • 3篇滚珠
  • 3篇滚珠丝杠
  • 3篇按摩
  • 2篇调度优化
  • 2篇优化调度
  • 2篇植入
  • 2篇植入手术
  • 2篇任务调度
  • 2篇适应度
  • 2篇手术
  • 2篇双平面

机构

  • 14篇北京航空航天...

作者

  • 14篇彭程
  • 6篇胡磊
  • 4篇赖李媛君
  • 4篇任磊
  • 4篇张霖
  • 3篇刘志明
  • 3篇张婕
  • 3篇谭一鸣
  • 3篇葛锐
  • 3篇郭娜
  • 3篇杨艳
  • 2篇李波
  • 2篇王利峰
  • 2篇李长胜
  • 2篇张永飞
  • 1篇谭文倩

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种中医按摩机器人
本发明公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵向立...
胡磊葛锐郭娜刘志明谭一鸣杨艳张婕彭程
面向跨域协同车间迁移调度优化方法、装置及可存储介质
本发明公开了一种面向跨域协同车间迁移调度优化方法、装置及可存储介质，涉及车间任务调度技术领域，其中方法包括以下步骤：从历史车间任务数据库中获取历史调度问题信息，并进行种群初始化；判断是否需要调用迁移优化方法；若不需要调用...
赖李媛君郭富强彭程张霖任磊
基于模糊PID和增量型反步法的扑翼机控制方法、装置
本发明实施例提供一种基于模糊PID和增量型反步法的扑翼机控制方法，方法包括内环纵向姿态控制器设计和外环高度控制器设计。第一步，获取扑翼机姿态回路以及角速率回路，基于增量型反步法和控制分配确定扑翼机的内环纵向姿态控制律，产...
孙立国邓毅彭程谭文倩刘晓雨
基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法
本发明公开了一种基于平衡指标自适应进化的跨域协同车间动态调度方法，涉及车间动态调度技术领域。具体步骤包括如下：对待调度任务进行离散间接编码；完成所述离散间接编码后，对编码进行遍历从而转换序列，采用基于交换序列的算子产生新...
赖李媛君彭程郭富强张霖任磊
一种基于分层深度哈希的大规模图像检索方法
本发明公开的一种基于分层深度哈希的大规模图像检索方法，包括：构建分层哈希网络模型，利用高级语义信息标注的标签，逐级优化生成的分层哈希层输出值，利用反向传播算法训练分层哈希网络模型，得到训练好的分层哈希网络模型；将图像输入...
张永飞彭程张景涛李波
文献传递
一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置
本发明公开一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置，包括两套竖直与水平移动机构、一套末端执行机构以及一个固定安装块。两套竖直移动机构均为具有可竖直移动滑板的支架；两套竖直移动机构间通过固定连接块相连，实现与外部安装架固定。...
胡磊彭程王利峰李长胜
文献传递
一种面向多阶段生产资源调度仿真优化的算法可配置系统
一种面向多阶段生产资源调度仿真优化的算法可配置系统，包括制造过程多阶段生产资源调度问题模型配置生成模块、仿真模型与算法自动连接模块、算子自动配置模块；制造过程多阶段生产资源调度问题模型配置生成模块根据用户和制造系统导入的...
赖李媛君龚家贝彭程张嘉仪任磊张霖
面向跨域协同车间迁移调度优化方法、装置及可存储介质
本发明公开了一种面向跨域协同车间迁移调度优化方法、装置及可存储介质，涉及车间任务调度技术领域，其中方法包括以下步骤：从历史车间任务数据库中获取历史调度问题信息，并进行种群初始化；判断是否需要调用迁移优化方法；若不需要调用...
赖李媛君郭富强彭程张霖任磊
一种中医按摩机器人
本实用新型公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵...
胡磊葛锐彭程杨艳刘志明郭娜张婕谭一鸣
文献传递
一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置
本发明公开一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置，包括两套竖直与水平移动机构、一套末端执行机构以及一个固定安装块。两套竖直移动机构均为具有可竖直移动滑板的支架；两套竖直移动机构间通过固定连接块相连，实现与外部安装架固定。...
胡磊彭程王利峰李长胜
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