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张勇杰

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

主题

  • 10篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 10篇机器人
  • 6篇机械制造
  • 5篇造价
  • 5篇造价成本
  • 5篇机械制造技术
  • 4篇仿生
  • 3篇尾巴
  • 3篇橡胶
  • 3篇甲虫
  • 3篇凹坑
  • 2篇电机
  • 2篇电气
  • 2篇电气保护
  • 2篇张紧轮
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机

机构

  • 12篇中国科学院合...

作者

  • 12篇张勇杰
  • 7篇孙少明
  • 7篇梅涛
  • 5篇刘彦伟
  • 5篇胡重阳
  • 4篇吴晅
  • 3篇吴暄
  • 3篇黄俊
  • 1篇李露

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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一种用于LED贴装的模组式高速贴装头
本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘...
张勇杰毕世书叶晓东冯宝林姜涛李露陈海霞谢颖
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带有粘附带的爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域，具体是带有粘附带的爬壁机器人。本发明包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡...
张勇杰梅涛孙少明吴暄刘彦伟胡重阳缪琴
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一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统
本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括：高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、...
胡重阳梅涛孙少明刘彦伟张勇杰吴晅李露
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一种用于LED贴装的模组式高速贴装头
本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘...
张勇杰毕世书叶晓东冯宝林姜涛李露陈海霞谢颖
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履带式仿生爬壁机器人脚掌结构及其运动方法
本发明公开了一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构，包括机身框架、滚动轮、张紧机构、粘附履带，滚动轮通过滚动轮轴安装于机身框架两端，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于机身框架上表面，套筒上表面...
吴晅张勇杰孙少明梅涛吴益靓
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一种仿生高强度轻量化爬壁机器人
本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种仿生高强度轻量化爬壁机器人。本实用新型包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带。机器人的底部还安装有一个底盘，且直...
张勇杰梅涛孙少明吴暄刘彦伟胡重阳缪琴
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一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构
本实用新型公开了一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构，包括机身框架、滚动轮、张紧机构、粘附履带，滚动轮通过滚动轮轴安装于机身框架两端，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于机身框架上表面，套筒上...
吴晅张勇杰孙少明梅涛吴益靓
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可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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