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张力
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京工业大学自动化系
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
冯国楠
北京工业大学自动化系
孙亮
北京工业大学自动化系
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张力
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冯国楠
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1篇
控制与决策
年份
1篇
1997
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一种神经元控制模型参考自适应伺服系统
被引量:11
1997年
针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。
冯国楠
张力
金万煌
孙亮
关键词:
神经元
自适应控制
超稳定
伺服系统
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