周舟
- 作品数：14 被引量：53H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学校科研和教改项目清华大学基础研究基金资助更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于在轨辨识的空间柔性结构振动控制被引量：6
- 2003年
- 为抑制空间柔性结构的振动,必须进行在轨动力学参数辨识,实时获得系统参数。该文针对空间柔性结构,建立了基于在轨辨识的振动控制方法。该方法运用特征系统实现算法辨识得到系统的动力学参数,然后利用辨识得到的参数设计最优控制器,抑制结构的振动。仿真和实验的结果表明,该方法辨识要求的数据短、辨识速度快,对主要振动模态的抑制效果明显,适合于空间柔性结构的在轨控制。
- 周舟郭铁能陆秋海
- 关键词：振动控制最优控制
- 一种柴油车用前置氧化催化剂制备方法
- 本发明属于柴油车尾气净化技术领域，特别涉及一种可将柴油车尾气中CO和HC氧化为CO<Sub>2</Sub>和H<Sub>2</Sub>O的柴油车前置氧化催化剂制备方法。以锆盐溶液和混合TiO<Sub>2</Sub>氧化物...
- 翁端司知蠢吴晓东冉锐周舟
- 文献传递
- 柔性空间结构动力学参数辨识和振动控制研究
- 柔性空间结构的动力学参数辨识和振动控制是航天领域研究的重要内容。本文研究了在轨动力学参数辨识方法的特性、扩展以及应用;建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法;开发了相应的数值仿真程序，并进行了实验研究。
本文首...
- 周舟
- 关键词：柔性空间结构参数辨识振动控制最优控制
- 中国的东南亚政策的成效分析
- 周舟
- 空间柔性结构振动的直接速度反馈控制被引量：7
- 2003年
- 针对空间柔性结构的低频振动问题 ,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器 ,通过传感器和控制器的共位布局方式 ,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案。该方案无需柔性结构的系统控制模型 ,只需调整速度反馈增益 ,即可以达到控制结构振动的目的。为验证该方案的有效性 ,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真 ,并采用气浮台模拟太空无重力环境 ,对该模型进行控制实验。仿真和实验的结果表明 ,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。
- 郭铁能周舟陆秋海任革学
- 关键词：柔性空间结构速度反馈振动控制气浮台拉索
- WO3改性Pt/TiO2催化剂的丙烷氧化性能研究
- 为了满足日益苛刻的排放标准，柴油车氧化催化剂还存在着低温氧化活性和热稳定性有待进一步提高的需求。本文以Pt/TiO氧化催化剂体系为基础，通过引入WO，以期获得具有更优良的CH低温氧化活性以及热稳定性的Pt/WO/TiO催...
- 周舟
- 关键词：PT/TIO2氧化催化剂耐热性
- 文献传递
- Duffing振子奇怪吸引子的简单胞映射计算被引量：3
- 2000年
- 本文运用简单胞映射理论，计算出了有阻尼Ｄｕｆｆｉｎｇ振子的强迫振动在一定参数条件下存在的奇怪吸引子，算法简单，结果理想，通过实例证明了简单胞映射理论在计算混沌问题方面的有效性．
- 周舟侯之超
- 关键词：DUFFING方程奇怪吸引子
- 大射电望远镜移动小车式无平台支撑的动力学研究
- 周舟
- 关键词：大射电望远镜风载可视化仿真
- 一种具有智能感知功能的汽车空气动力学标准模型
- 本发明涉及汽车空气动力学数据测试技术领域，具体涉及一种具有智能感知功能的汽车空气动力学标准模型，包括：车体；后背，后背与车体可拆卸连接。本发明由于后背与车体可拆卸连接，通过更换不同造型的后背，就可以快速实现多种车型的变换...
- 黄滔周舟徐胜金何显中刘锦生王庆洋徐磊补涵
- 文献传递
- 低密频太阳能帆板动力学参数在轨辨识和振动控制被引量：9
- 2004年
- 太阳能帆板是典型的柔性空间结构,其固有频率低且密集,阻尼很小。为了抑制其振动,建立了基于动力学参数辨识的振动控制方法。该方法利用特征系统实现算法及其扩展算法如ERA/DC或OKID辨识结构的动力学参数,然后利用最优控制理论设计控制器。根据辨识和控制的方法以及适用的情况,提出了三种在轨辨识和控制集成方案,即ERA(ERA/DC)和LQR或LQG,OKID和LQG。对一具有低密频大型柔性空间站结构的数值仿真表明,上述在轨辨识和控制集成方案具有辨识速度快,辨识精度高,控制效果好等优点,适于柔性空间结构的在轨辨识和控制。
- 周舟陆秋海任革学郭铁能
- 关键词：振动控制最优控制太阳能帆板
