周玉华
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 微小飞行器分段式压电舵翼
- 本发明公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼，包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴，固定支架内有空腔，压电双晶片驱动器设置在空腔内，其固定端固定在空腔内，自由端固连有驱动轴，空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度，襟翼...
- 周玉华周长省陈雄周俊杨庆辉姜丽辉闫爱天
- 文献传递
- 51CrV4弹簧钢中的夹杂物对其性能的影响
- 本文以四种成分均符合欧标要求的高速列车用弹簧钢51CrV4为研究对象，重点研究钢中夹杂物对其力学性能的影响。通过控制钢中Al、S、O等杂质元素的含量，制备具有不同夹杂物类型和数量的四种钢。利用Formastor-F热膨胀...
- 周玉华
- 关键词：相变特性非金属夹杂物超声疲劳弹簧钢
- 文献传递
- 并联机器人运动参数非接触测量模型研究
- 本文针对6-THRT并联机器人样机的运动参数，设计配置了．基于多通路线阵CCD图像采集设备的测量系统，研究了其物理模型以及数学计算模型。
首先根据实验样机的特点设计配置了三通道CCD及与之相对应的两种标记物、五...
- 周玉华
- 关键词：并联机器人CCD器件图像处理标记物
- 文献传递
- 微小飞行器分段式压电舵翼
- 本发明公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼，包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴，固定支架内有空腔，压电双晶片驱动器设置在空腔内，其固定端固定在空腔内，自由端固连有驱动轴，空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度，襟翼...
- 周玉华周长省陈雄周俊杨庆辉姜丽辉闫爱天
- 文献传递
- 复合材料弯曲刚度数值仿真被引量：1
- 2013年
- 针对新型材料一定条件下各方向应变耦合性非常强的特性,结合层合复合材料结构特点,研究了复合层合材料弯曲时,由于各方向应变耦合性强,长度方向应变必然引起厚度方向较大的应变,从而材料截面结构发生变化,结构弯曲力学性能改变的现象。根据材料力学与复合材料理论,建立弯曲与截面变化的数学模型,在MATLAB上编写程序,对数学模型进行了数值仿真。在不同材料弹性模量差和不同厚度比例情况下,明确了复合材料抗弯刚度的影响规律,结果可为复合材料的设计与优化工作提供很好的参考。
- 周玉华周长省鞠玉涛
- 关键词：层合复合材料抗弯刚度数值仿真
- 惯性稳定平台位置伺服的模糊控制仿真研究
- 2014年
- 针对制导火箭弹惯性稳定平台位置伺服控制系统非线性、强耦合、外部干扰不确定以及系统参数摄动,传统PID控制无法满足该平台高精度位置控制的问题,提出模糊控制算法的策略,建立弹载惯性稳定平台模型,分析位置模糊控制器的原理,设计以位置偏差与其变化率为输入的惯性稳定平台位置控制器。所提控制算法应用于永磁同步电机驱动的惯性稳定平台系统,通过建模仿真表明,平台位置响应时间仅为25 ms、响应稳定且几乎无超调以及位置跟踪性能好,控制效果优于传统PID控制器,为弹载惯性稳定平台高精度位置伺服控制器的设计提供了参考。
- 姜丽辉周长省陈雄崔业兵周玉华
- 关键词：永磁同步电机模糊控制位置控制
- 压电舵翼动力学模型研究被引量：1
- 2014年
- 为了准确地得到压电舵翼的动力学特性和动力学参数,根据压电舵翼的工作原理,分析舵翼工作时各部件的运动特性;以振动动力学理论为基础,建立了舵翼系统的动力学模型。通过测量压电舵翼系统在阶跃信号激励下的动力学响应,验证了动力学模型的正确性。结合动力学模型和舵翼系统的动力学响应曲线,得到了压电舵翼有阻尼自振周期23ms,阻尼比0.571 5,是一个二阶欠阻尼系统,这为舵翼系统的结构优化以及控制奠定了基础。
- 周玉华周长省陈雄
- 关键词：动力学模型动力学响应动力学参数
- 压电驱动器非线性模型研究被引量：5
- 2013年
- 通过对压电驱动器的软件计算结果与实验结果的差异进行研究总结,利用变形后压电驱动器中各个结构部分的应力应变分布特点,结合复合层合材料力学、梁力学模型和压电材料非线性模型理论构造出压电薄片与基体材料的简化耦合模型,从而建立结构的非线性模型。模型计算结果比软件计算结果更符合实验结果,形式更简单,物理意义更明确。再利用该模型对不同结构参数下的压电驱动器性能进行分析,直观地反应出压电驱动器各结构参数对驱动器性能的影响。
- 周玉华周长省鞠玉涛
- 关键词：压电材料悬臂梁非线性模型
- 压电式微小飞行器舵翼驱动器技术研究
- 微小飞行器(Micro Air Vehicle)因为其体积小、成本低、隐蔽性好，灵活机动等优点而倍受人们的关注。舵翼作为飞行器的气动控制结构，是微小飞行器研究工作的重要组成部分，而传统的液压、气动、电动舵翼驱动装置很难满...
- 周玉华
- 关键词：力学性能
- 考虑胶层影响的压电陶瓷层合结构变形模型
- 2015年
- 针对压电层合结构中胶层厚度不可忽略的情况,根据层合结构各层的正应变分布,研究了压电层合结构中压电层与基底层中的正应变与胶层内部剪应变的数学关系,再根据剪应力与剪应变的关系,建立了考虑胶层情况下压电层与基底层界面上的剪应力、剪应变分布模型,得到压电层与基底层间界面上的应力、应变分布规律。并基于该模型研究了压电层合结构的几何参数与材料物性参数对应力、应变分布的影响。最后结合压电层合结构在电载荷下的变形模型,通过与实验结果对比,验证了考虑胶层影响模型的正确性。
- 周玉华周长省陈雄
- 关键词：胶层应力分布
