周大旺
- 作品数：18 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于链接图法和遗传算法的航路规划被引量：6
- 2010年
- 航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。链接图的特点是简单明了,文章针对链接图法进行航路规划的不足,使用遗传算法进行再次优化,使该航路满足了性能要求。最后给出了仿真,反正结果表明该方法的可行性。
- 程春华吴进华周大旺齐玉华
- 关键词：航路规划遗传算法
- 非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制被引量：15
- 2014年
- 针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后结合微分器和全调节径向基函数神经网络,利用自适应反演技巧设计了自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.
- 胡云安程春华邹强周大旺
- 关键词：微分器
- 一种基于SVM的航路规划研究被引量：3
- 2010年
- 针对反舰导弹航迹规划问题展开研究，提出了一种基于SVM的航迹规划方法。文中将规划空间简化为二维空间，先将障碍区域分成两类，应用SVM的识别能力，得出路径出发点和目标点的间隔区域，即安全航路区域。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。
- 程春华吴进华周大旺
- 关键词：支持向量机航路规划反舰导弹
- 基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断被引量：22
- 2016年
- 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响,采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性;然后,通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵,并实现故障重构;最后,通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性.
- 胡正高赵国荣李飞周大旺
- 关键词：故障诊断LYAPUNOV泛函
- 基于SVMα阶逆系统方法的非线性预测控制
- 2010年
- 针对一类未知非线性大时延系统，利用SVM特有的表达任意非线性映射能力，辨识得到非线性系统的a阶逆模型，然后将其串在原系统前组成SVMa阶伪线性复合系统。以此复合系统为被控对象，用预测控制方法实现对其有效控制。该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统，而且具有良好的控制效果，控制器设计简单。
- 周大旺吴进华伍国胜
- 关键词：Α阶逆系统非线性控制预测控制大时延
- 主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法被引量：4
- 2016年
- 针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC)定阶的自回归(AR)模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型;在此基础上,推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法;最后,将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计.仿真结果表明,所提出的综合补偿方法是有效的.
- 周大旺赵国荣徐胜红胡正高
- 关键词：惯性导航挠曲变形杆臂效应
- 一种基于NGA-QPF的航天器姿态估计方法
- 2014年
- 针对航天器姿态确定中的非线性非高斯的滤波问题,提出一种基于遗传算法的粒子滤波的航天器姿态估计方法。该方法将姿态四元数作为采样粒子进行粒子滤波,并将小生境遗传算法(NGA)引入粒子滤波算法中,以改善粒子滤波的性能;用遗传算法单独进行陀螺偏差估计,以减少粒子滤波的状态维数。该姿态估计方法保持了四元数的归一化性质,通过引入小生境遗传算法解决了重采样阶段的粒子退化问题,并且由于单独估计陀螺偏差避免了粒子滤波状态的扩展。该方法能够在较少粒子的情况下实现高效率高精度的定姿,仿真结果说明了方法的有效性。
- 李海君赵国荣黄婧丽周大旺
- 关键词：四元数非线性滤波粒子滤波小生境遗传算法
- 导弹姿态的自抗扰有限时间控制被引量：2
- 2015年
- 针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设计辅助系统和限幅微分器;最后结合反演和有限时间稳定系统理论,设计有限时间控制器,以保证整个闭环系统在受限条件下能收敛到参考信号.数值仿真结果表明,所设计的控制器与理论分析结果一致,是可行而有效的.
- 周大旺赵国荣吴进华程春华
- 关键词：导弹
- 主/子惯导舰上标定挠曲变形补偿方法综述被引量：1
- 2015年
- 挠曲变形是主/子惯导在线标定的一种重要误差源,对其补偿处理具有重要意义。首先,分析了挠曲变形的概念、特点及其对主/子惯导误差方程影响;其次,将现有补偿处理方法分为3大类,分别为测量方法、机理建模方法和随机过程建模方法,并讨论了他们各自的优缺点;最后,探讨了挠曲变形补偿方法的发展方向。
- 赵国荣周大旺吴进华
- 关键词：挠曲变形惯性导航误差补偿
- 基于Simulink全过程弹道仿真系统设计
- 分析了导弹的飞行运动,并且根据运动中产生的信号的流向,将复杂的导弹弹道仿真分成了四个功能相对独立的模块。运用Simulink所提供的丰富功能块建立了四个模块的模型,进而得到全过程弹道的模型,给出了仿真模型的层次结构图。然...
- 吴进华周大旺程春华
- 关键词：导弹弹道
- 文献传递
