吴自然
- 作品数：84 被引量：135H指数：7
- 供职机构：温州大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省分析测试科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种故障电弧信号模拟发生装置
- 本发明涉及一种故障电弧信号模拟发生装置。本装置包括故障电弧信号采集装置、故障电弧信号数字化装置、中央处理及控制单元和程控功率放大单元，中央处理及控制单元包括故障电弧样本存储器和屏蔽负载样本存储器、数字合成单元和数模转换器...
- 吴自然吴桂初游颖敏倪侃刘星景
- 文献传递
- 一种小型化空气开关电弧运动数据采集装置
- 本实用新型公开了一种小型化空气开关电弧运动数据采集装置，其包括基于PXI嵌入式控制器、电弧电信号采集模块、电弧图像信号采集模块，PXI嵌入式控制器的输出端连接同步器，同步器的输出端分别连接电弧图像信号采集模块与电弧电信号...
- 游颖敏王景芹吴桂初舒亮吴自然梁步猛章上聪
- 文献传递
- 一种基于改进朴素贝叶斯算法的火灾预警方法
- 本发明提供一种基于改进朴素贝叶斯算法的火灾预警方法，包括确定火灾特征属性项以及火灾类别；获取多个数据及其各自归属的火灾类别分别形成训练样本集和测试样本集后进一步进行数据预处理；根据训练样本集的数据，计算出先验概率，并基于...
- 舒亮崔永昊吴桂初吴自然陈威游颖敏赵升张海跟
- 一种机器人准确移动机械臂到达指定位置的方法及系统
- 本发明提供一种机器人准确移动机械臂到达指定位置的方法，包括获取机器人移动机械臂到达预设标定板上第一指定图像及第二指定图像的多个指定位置的坐标，计算出第一及第二指定图像的中心点的相关物理参数；获取固定相机拍摄有同时包括第一...
- 吴自然马丽雅王银仲吴桂初
- 文献传递
- 基于全息希尔伯特频谱分析的交流串联电弧故障电流特征研究
- 2024年
- 针对交流串联电弧故障信号特征提取和分析的难题,提出采用循环掩码经验模态分解(itEMD)进行信号分解以获取多层内涵模态分量(IMF),结合全息希尔伯特变换(HHT)展现高维幅度调制频率调制(AM-FM)谱图的分析方法,从而获取高区分度的电弧故障信号特征谱图。采用基于GB/T 31143—2014的电弧故障实验平台,采集7种屏蔽负载模式下电弧故障电流信号,分析研究不同环境下电弧故障特征。所提方法对于电弧故障检测技术的开发具有一定的理论指导意义。
- 吴自然韩燕陈冲
- 关键词：交流电弧
- 断路器柔性装配数字孪生机器人及其运动控制被引量：17
- 2020年
- 针对断路器柔性装配生产线中的柔性装配单元机器人,结合数字孪生技术,提出一种支持机器人运动规划和控制的柔性装配机器人数字孪生框架。面向柔性装配机器人单元,结合实际制造工艺及过程,对物理实体对象进行了数字三维建模,同时建立了相应的柔性机器人动力学运动控制数学模型,将柔性机器人动力学模型应用于数字三维场景,通过数据交互链接物理实体单元与数字孪生单元,对孪生柔性机器人在运动姿态、制造工艺等数据上进行实时更新,从而保证数字孪生体的实时同步与忠实映射。以实例介绍了该数字孪生框架的实现与验证过程。
- 杨艳芳贺焕舒亮杨秒吴自然
- 关键词：机器人断路器运动控制
- 基于中间件的小型断路器数字化车间数据采集及控制系统被引量：3
- 2020年
- 针对小型断路器企业数字化转型遇到的实时数据采集的瓶颈问题以及实际的需求,结合具有高通信协议兼容性、高并发、高效率、高稳定性等特点的EasyStudio中间件业务处理平台,提出并实现了具有通信协议可灵活转换、易操作、软硬件双向交互、扩展性及可移植性强、产品生产数据可追溯等特点的基于中间件的小型断路器数字化车间数据采集及控制系统。根据系统在工业现场获取到的生产数据的情况,表明系统能够实现车间生产数据的实时、准确、全面的采集、转发和存储,以及在数据异常的情况下对相应的硬件控制器进行反向控制。数据采集系统为生产车间的数字化、智能化提供了强有力的数据支持及可视化交互接口。
- 闫俊涛吴自然吴桂初舒亮
- 关键词：中间件
- 一种用于产生非线性失真波形的集成电路装置
- 本实用新型提供一种用于产生非线性失真波形的集成电路装置，包括依序连接的波形非线性失真发生单元和中央处理控制显示单元；波形非线性失真发生单元包括顶底部及双向失真波形产生模块和交越失真波形产生模块；顶底部及双向失真波形产生模...
- 葛张鑫黄晓斌董纳洋吴自然
- 文献传递
- 电弧运动发生装置
- 本实用新型涉及一种电弧运动发生装置，包括监控装置、控制装置、采集装置以及充放电本体，所述充放电本体设置为由LC组成的单频振荡回路；所述采集装置包括充电采集单元和放电采集单元，与充放电本体连接，对充放电本体充电、放电瞬间的...
- 朱翔鸥刘星锦顾群芳陈上挺游颖敏吴自然叶鹏刘刚
- 文献传递
- 一种对断路器装配生产线进行虚拟仿真的方法及系统
- 本发明提供一种对断路器装配生产线进行虚拟仿真的方法及系统，包括收集断路器装配生产线的相关信息，并导入预设的模型软件中，构建断路器装配生产线的物理模型，且进一步确定断路器装配生产线上各机械装配设备在各个时刻上的运动状态信息...
- 舒亮杨艳芳杨秒吴自然陈威吴桂初
- 文献传递
