刘美菊
- 作品数:44 被引量:132H指数:7
- 供职机构:沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程建筑科学文化科学更多>>
- 基于VRML和3DS MAX的虚拟现实系统构建被引量:15
- 2006年
- 建立虚拟环境是开发虚拟现实系统的核心,运行速度和细节是描述虚拟环境性能的两个主要方面,这两个方面相互制约.本文通过实例,介绍利用VRML和3DS MAX生成虚拟环境的过程和关键技术.着重介绍三维建模和提高虚拟环境速度的方法和过程.
- 刘美菊李志韩凤艳
- 关键词:虚拟现实虚拟环境VRMLMAX三维建模
- 一种基于线结构光的立体定位方法
- 本发明的一种基于线结构光的立体定位方法,包括:步骤1:将线结构光视觉系统的视觉坐标系与机器人的机械手坐标系手眼标定,求出视觉坐标系与机械手坐标系之间的坐标系转换矩阵;步骤2:由机械手带着线结构光扫描初始位置零件,得到3D...
- 刘美菊张锐郭喜峰
- 文献传递
- 非线性流形上的性别识别算法研究被引量:3
- 2014年
- 在高维非线性空间中,如何更有效地提取人脸图像的主要特征,以及如何更有效地区分不同的性别类别,已经成为性别识别中广泛关注的问题。针对这一问题,提出一种非线性流形上的性别识别算法。该算法不但能有效提取高维空间中数据点的主要特征,并且能充分挖掘出数据流形间的几何结构和判别结构,从而使不同性别之间达到最优化分类。通过ORL和Yale两个人脸数据集实验,并与PCA(Principal Components Analysis)+LDA(Linear Discriminant Analysis),PCA+SVM(Support Vector Machine),KPCA+LDA,KPCA+SVM 4种常用的性别识别算法进行比较。实验结果显示:所提出的算法与其他传统算法相比具有更高的识别率,且有一定的鲁棒性和较高的运行效率。
- 刘美菊许帅宏龚志恒刘剑高恩阳
- 关键词:性别识别非线性流形
- 混沌系统的渐近跟踪控制器设计被引量:4
- 2009年
- 目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果.方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈,对系统进行局部线性化处理,提出反馈控制律.在此基础上,设置跟踪目标,定义输出跟踪误差向量,设计系统渐进跟踪控制器.结果在所设计的反馈控制律作用下,系统输出实现了对给定信号的渐进跟踪,通过调整反馈强度,可改善跟踪速度.结论仿真结果表明,采用微分几何方法,可以使混沌系统输出渐近跟踪目标,即系统输出由初始混沌轨道转入非混沌轨道,最终进入目标轨道,且输出具有较好的暂态特性,同时可以灵活地调整反馈强度.
- 刘美菊刘剑杜利明韩凤艳
- 关键词:混沌系统微分几何渐近跟踪反馈线性化LORENZ系统
- 基于混合算法的电梯群控多目标优化
- 2013年
- 针对电梯群控系统的乘客候梯时间,乘客乘梯时间和电梯系统运行能耗的多目标要求,建立了电梯系统多目标优化模型,并应用粒子群遗传混合算法对模型进行求解。通过对混合算法和遗传算法仿真结果的比较.得出基于粒子群遗传混合算法的电梯群控系统优于遗传算法.具有一定的实际应用价值。
- 刘剑吴玥范东升刘美菊高恩阳
- 关键词:电梯群控多目标优化混合算法
- 电力系统的混沌动力学行为控制研究被引量:1
- 2009年
- 采用微分几何方法,对一类含确定扰动的简单电力系统的混沌行为进行控制研究。研究内容主要包括:系统模型的可精确化条件验证、模型精确线性化处理和基于最优二次型方法的电力系统混沌控制器设计。仿真结果显示:加入控制器后,系统混沌振荡得到消除,稳定运行在平衡点状态。研究表明:采用微分几何方法能够对电力系统的混沌行为进行有效控制,控制效果与其他混沌控制方法相比,具有明显的优越性。理论分析和数值仿真结果都证明了该控制方法的有效性。
- 朴在林刘美菊吴秀华
- 关键词:电力系统混沌控制微分几何精确线性化最优控制
- 基于小波模极大值的火灾图像边缘检测方法被引量:5
- 2010年
- 目的提出一种基于小波模极大值和自适应阈值的火灾图像边缘检测方法.方法计算火灾图像小波变换后的梯度模极大值,采用自适应阈值法去除伪边缘,从而实现火灾图像的边缘检测.结果实验结果表明,笔者算法可以从带有噪声的火灾图像中有效地进行边缘检测,并且算法计算量小,具有良好的鲁棒性与实时性.结论能够提高边缘检测的准确性,并且能够满足火灾图像边缘检测的实时性要求.
- 郭彤颖贺红莹袁峰刘美菊
- 关键词:小波模极大值自适应阈值火灾图像边缘检测
- 连续蒙特卡洛算法下图像匹配问题的研究
- 2017年
- 针对传统形状上下文算法在图像内部变形,发生遮挡的情况下匹配率较低的问题,提出一种基于形状上下文的连续蒙特卡洛算法。对其准确性和时效性进行验证。并和算法Sift,PA,ULA,TBA进行对比。首先,对图像特征点分别计算点模式形状上下文信息。利用卡方距离得到初匹配。其次,利用初匹配结果构建图模型,构造亲近矩阵,将亲近矩阵进行整数二次规划,以得出最优匹配方案。最后,对最优匹配方案进行图模型的重构与连续分配。实验结果表明,所提出的算法在保证较高图像匹配率的同时,对图像视角不同和尺度不同以及内部遮挡的条件具有很好的鲁棒性。
- 刘美菊杨宏钰李凌燕高恩阳
- 关键词:图像匹配形状上下文
- 同步发电机混沌振荡的模糊滑模变结构控制被引量:15
- 2009年
- 为消除周期性扰动下同步发电机中的混沌振荡,使系统输出跟踪给定信号,采用模糊滑模变结构控制方法,设计混沌控制器。采用指数趋近律方法,设计切换控制律,使系统能克服扰动影响,快速到达切换面;在滑动模态,采用模糊控制规则,抑制控制中的高频抖振。仿真结果显示:加入传统滑模变结构控制器后,大约需要12.5 s,系统跟踪上给定信号,在渐近跟踪过程中,控制中出现高频振荡;加入模糊滑模变结构控制器后,在1 s内,系统跟踪上给定信号,在渐近跟踪过程中,控制中无振荡现象。
- 刘美菊朴在林吴秀华
- 关键词:同步发电机混沌控制滑模变结构控制模糊规则
- 随机蕨丛算法下的三点焊缝定位方法被引量:1
- 2018年
- 针对在焊接过程中工件易变形、光照干扰等情况下不能精确定位焊缝的问题,提出一种基于方向梯度特征的随机蕨丛算法。首先建立焊缝模型分类器,并用其在测试样本中得到焊缝部分。其次,采用随机蕨丛算法得到所有训练样本的特征类型并计算特征点的平均坐标差值。最后,判断测试样本所属类型,根据坐标偏移量求出特征点具体坐标值来实现定位。实验结果表明:所提出的算法在保证较高精确定位的同时,还具有很好的时效性。
- 高恩阳高齐竹慧刘剑刘美菊
- 关键词:支持向量机