刘涛
- 作品数：102 被引量：294H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 沿轨移动辐射源诱偏抗ARM的仿真研究被引量：3
- 2008年
- 提出了一种利用单个移动辐射源诱偏抗反辐射导弹的方案,即让辐射源以一定的速度沿某一方向移动从而将ARM引导至偏离雷达站的方位.通过理论分析和仿真试验确定了从雷达站工作切换到辐射源工作时ARM与雷达站的距离、辐射源的移动速度、移动距离、移动方向等参数.通过仿真所得的结论,对于在战场上利用辐射源抗反辐射导弹问题提出了新的解决方案,具有重要的参考意义.
- 史震刘涛王慧
- 关键词：反辐射导弹辐射源雷达诱偏
- 一种无人艇全局路径规划方法
- 本发明公开了一种无人艇全局路径规划方法。主要步骤包括：(1)获取无人艇运动状态信息和环境感知信息；(2)建立感知环境模型；(3)采用K近邻学习算法对环境栅格进行危险度预测；(4)采用改进A*算法进行路径搜索。本发明针对水...
- 张磊封佳祥黄兵刘涛许建辉郑帅苏玉民曹建
- 文献传递
- 多变换器组合系统设计与控制的研究
- 十八大以来，伴随着经济全球化的高速发展，电力电子技术在人们日常生活中的作用也变的越来越重要。其中直流高压变换技术在航空电源、卫星探测、高低压远程输电、直流微电网系统、以及在海洋电力远程供电系统等领域都有着十分广泛的应用。...
- 刘涛
- 关键词：移相全桥变换器输入串联输出并联零电压开关输入均压交错控制
- 多功能五轴龙门式焊接一体机器人
- 本发明提供一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，第一立柱、第二立柱分别通过第一X移动关节、第二X移动关节安装在第一钢轨与第二钢轨上，横梁安装在第一立柱与第二立柱之间，移动臂通过Y移动关节安装于横梁上，升降臂通过Z移动关节安...
- 刘涛杜宏旺赵亚楠田红岩康俊峰谢振平孙家诚李生保
- 全景摄像机标定被引量：6
- 2009年
- 针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法能够补偿镜子焦点与摄像机光心间的配置误差,能够应用于单视点约束没有精确满足的情况下.同时算法只需摄像机从不同位置获取棋盘格平面模板图像可以进行标定.摄像机和平面模板可以自由移动,而不需知道运动的先验知识,所以算法灵活方便,而模型的参数通过非线性优化得到,所以精度较高.
- 张浩鹏王宗义张智刘涛
- 关键词：三维重建泰勒级数
- 一种新的漫射边缘亚像素检测算法被引量：2
- 2010年
- 分析了漫射边缘的特征及其在亚像素边缘检测中存在的主要问题,针对目前亚像素边缘检测算法不适于漫射边缘的亚像素检测的问题,提出了一种新的针对漫射边缘的亚像素边缘检测算法。该算法充分利用了漫射边缘中的有效信息,在计算上具有通用性及简易性。同时,引入了高斯卷积平滑的预处理方法及Sobel算法对图像像素进行粗筛选,从而进一步提高了该算法的计算速度和精度。并且通过实验,验证了该算法的有效性及优越性,并分析了误差产生的原因。
- 林欣堂刘涛王宗义
- 关键词：亚像素边缘检测
- 新型核动力推进装置堆芯系统研究
- 本文通过对船舶推进系统领域发展方向和新技术的调研,提出了一种新型核动力推进装置概念,用于水下运载器的推进.新型核动力推进装置由微小型快中子堆、碱金属热电直接转换元件、蒸汽引射式喷水推进器、超导磁流体推进器等主要设备组成....
- 刘涛
- 基于FPGA的全景图像处理系统SDRAM控制器设计与实现被引量：3
- 2012年
- 在对高分辨率折反射全景图像的快速采集处理中,同步动态随机存储器(SDRAM)作为重要的数据缓存器件,对于其正确的控制关系到整个系统能否正常工作.在分析了SDRAM各项参数及其工作原理的基础上,设计了基于FPGA的双SDRAM控制器,在乒乓缓存模式下轮流采集图像,完成了分辨率2048 dpi×2048 dpi、每秒15帧的CameraLink接口的全景图像的实时采集、缓存解算,以及以1024 dpi×768 dpi的分辨率进行实时显示.
- 陆军高乐刘涛朱齐丹
- 关键词：SDRAM控制器乒乓缓存
- 一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置
- 一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置，涉及轮胎花纹检测技术领域。本实用新型是为了解决传统人工检测轮胎花纹损伤不精准、效率低的问题。本实用新型所述的一种汽车检测线上轮胎花纹信息提取装置图像采集设备用于在被测轮胎的旋转过程中...
- 关添航刘涛王忠野王红星彭志伟曾泽松孙志远
- 一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法，属于智能无人智慧船舶技术领域。一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法，所述小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法包括以下步骤：步骤一、通过目标检测算法获取待跟踪水面目...
- 江坤颐张磊张韧然于清泽李一帆刘涛王博庄佳园
