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刘晓萌

作品数：2 被引量：37H指数：2
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压支架
  • 1篇双足机器人
  • 1篇类人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究
  • 1篇承载能力

机构

  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇辽宁科技大学
  • 1篇中国华电工程...

作者

  • 2篇刘晓萌
  • 2篇范迅
  • 1篇满翠华
  • 1篇刘洪宇
  • 1篇张大海

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
类人机器人研究现状和展望被引量：33
2006年
对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向。
满翠华范迅张华刘晓萌
关键词：双足机器人
反四连杆液压支架承载能力的力平衡区研究被引量：4
2008年
推导出反四连杆液压支架承载能力的力平衡区计算公式,编制了反四连杆液压支架全高度范围内承载能力的力平衡区计算软件,以ZT6500/19.5/34型反四连杆液压支架为例进行了实例分析,从而为使用者掌握反四连杆液压支架在全高度范围内的力学性能提供了依据和实用方便的研究手段。
刘洪宇范迅张大海刘晓萌
关键词：液压支架承载能力
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共1页<1>
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