刘微容
- 作品数:61 被引量:107H指数:7
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技重大专项计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程冶金工程更多>>
- 基于T-S模型的非线性网络化系统完整性设计被引量:1
- 2009年
- 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统(NCS),同时考虑网络延时和丢包的影响,基于高木-关野(T-S)模糊模型建模,通过构造李亚普诺夫泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.
- 李炜蒋栋年刘微容
- 关键词:网络化控制系统时滞依赖容错控制
- 《自动控制原理》网上答疑系统的设计策略被引量:3
- 2006年
- 学生人数的增加及学校选课制度的实施,使得传统的答疑方式已显现很大的弊端。随着计算机网络、现代通信及多媒体技术的迅猛发展,将现代化手段融入到教与学的环节中,提高教学质量,已成为当前高等教育发展过程中的一大特点。针对此,本文提出了构建《自动控制原理》网上答疑系统的设计策略。
- 毛海杰李炜刘微容鲁春燕赵正天
- 关键词:自动控制原理网上答疑习题库CAI课件
- 能力导向、一体双模、虚实协同“控制理论与工程实践”课程群建设探索被引量:2
- 2024年
- 秉承工程教育OBE理念和“金课”建设要求,以“课程群”协同建设为抓手,围绕复杂工程控制系统设计能力培养,从课程体系优化、教学模式创新、实践平台虚实协同、能力目标达成评价等方面持续进行全方位改革。经过8轮次探索与实践,团队构建了层次递进、交叉互补、协同优化的能力导向体系,探索了理念、方法、途径深度融合的BPS、CPS互动探究型教学模式,改造了复杂度渐升、虚实协同的工程实践平台,形成了可溯源能力型量化评价和综合评估方法,打造出特色鲜明的能力导向、一体双模、虚实协同“控制理论与工程实践”课程群,为自动化人才毕业要求达成提供了强有力支撑。
- 刘微容李炜鲁春燕鲁春燕
- 关键词:课程群
- 用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统
- 本发明公开了一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统,包括操作层、执行层和控制层,其中,操作层包括工控机和可编程逻辑控制器PLC控制系统,执行层包括主控制模块和多个子控制模块,控制层包括液压型风机发电机系统的多...
- 刘微容李斌山刘朝荣刘婕宋旭辉高慧玲李仁年杨国来张浩琛史长宏
- 基于WinCC和Matlab的一种简单实时在线仿真方法被引量:8
- 2008年
- 为了充分发挥WinCC的可视化界面功能与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用DDE技术实现了WinCC与Maflab的通信,开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。平台封装了Maflab与WinCC之间的DDE数据通信接口,实现了Matlab下算法验证数据的实时获取,对先进控制算法的实测有很好的实用价值。应用表明:该实时监控系统运行可靠,操作方便,而且使得实时监控功能更加强大、灵活。
- 李二超刘微容李炜
- 关键词:WINCCMATLAB实时监控DDE
- 自动化专业认识实习的问题与对策被引量:4
- 2015年
- 由于经济环境和体制变化等原因,自动化专业认识实习面临基地难择、形式单一和教师指导作用不明显等问题,本文采取了建立广域实习基地、多样化实习形式、加强带队教师指导作用等措施,力求加强和规范认识实习教学,提高其教学质量,激发学生对自动化专业知识的学习兴趣,并促使他们尽早进行职业规划。
- 赵正天李炜刘微容李二超蒋栋年
- 关键词:自动化
- 基于超像素局部加权度量与反稀疏模型的跟踪方法
- 基于超像素局部权重度量与反稀疏模型的跟踪方法,在训练阶段将目标周围的矩形区域进行超像素分割,提取每个超像素的颜色特征,形成特征池。将均值漂移聚类算法作用到特征池上,得到不同的类。然后计算每一类的置信值,得到初始置信图。在...
- 刘微容伍海龙赵俊齐刘婕刘朝荣史长宏高慧玲宋旭辉李斌山鲁春燕
- 文献传递
- 具有时延和丢包的网络化系统鲁棒容错控制研究
- 李炜王君李二超刘微容
- 该项目研究中重点针对同时存在时变时延、丢包及量化误差的不确定NCS,从减少保守性入手,以时滞依赖的方法,分别以线性和基于T-S模糊模型的非线性NCS为受控对象,在可能的执行器或传感器失效故障情形下,采用状态反馈控制策略,...
- 关键词:
- 关键词:鲁棒容错控制时变时延丢包网络化控制系统
- 基于单神经元PID自适应的液压型风力发电机组恒转速控制被引量:9
- 2020年
- 以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵-变量马达液压模型,联合MATLAB/Simulink仿真软件进行了仿真研究。仿真结果表明:相比于经典的PID控制方法,单神经元PID自适应控制方法对变量马达恒转速控制具有良好的效果,增强了系统的抗扰动能力,提高了变量马达恒转速输出精度。
- 刘微容任成文刘婕刘朝荣魏域林
- 关键词:恒转速控制
- Al2O3输送及电解烟气净化控制系统
- 铝电解的生产控制系统主要由Al2O3输送、电解烟气净化及电解槽控制三大部分组成。铝电解生产过程中,会产生CO2、氟化物和粉尘等电解烟气。为解决铝电解产生的环境污染及氟化盐和氧化铝回收的问题,研发了Al2O3输送控制系统和...
- 李战明刘微容任妮
- 关键词:铝电解烟气净化网络控制