刘建刚
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 储能式轻轨分布式协同充电策略研究
- 本文研究储能式轻轨充电系统，采用分布式协同控制充电策略，解决了多充电机子系统并联充电电流不均衡的问题。对储能式轻轨充电系统建立数学模型，设计期望充电电流，采用分布式协同控制律，使子系统对期望充电电流跟踪并收敛一致。在协同...
- 黄志武蒙畅菲刘建刚李瑮冉刘伟荣
- 不确定多智能体互联动态系统分布式鲁棒H_∞协同控制被引量：5
- 2014年
- 研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题,提出一类分布式鲁棒H∞协同控制器.该控制器能够在满足期望的H∞性能指标的前提下,使得所有智能体鲁棒地跟踪虚拟Leader.针对所提出的分布式H∞协同控制器,借助Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式,推导出一系列充分(必要)条件,并且在通信拓扑连通的前提条件下,给出整个闭环系统的稳定性证明.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
- 刘建刚黄志武王晶
- 一类不确定长时延网络控制系统的H_∞状态反馈控制被引量：1
- 2008年
- 本文针对一类不确定的长时延网络控制系统,在系统方程右端加上扰动项,利用李亚普诺夫函数,借助线性矩阵不等式,设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件,并设计出了状态反馈控制器,仿真实例表明结论具有可行性与有效性。
- 刘建刚李美兰
- 关键词：长时延网络控制系统H∞状态反馈控制线性矩阵不等式
- 多图通信拓扑下一致性系统的鲁棒性度量
- 2016年
- 研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题.采用闭环系统的2范数来度量系统的鲁棒性;借助代数图论、控制论和矩阵论,建立通信拓扑在有无自环时多智能体系统鲁棒性、系统2范数、系统通信拓扑之间的直接联系,并进行严格的证明;给出通信拓扑为完备图、星图、路图、环图时多智能体系统之间的收敛速度、鲁棒性分析与比较.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
- 刘建刚黄志武
- 一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制被引量：1
- 2014年
- 本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计,并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律.仿真示例说明了该方法的可行性.
- 刘碧玉冯良文胡顺新颜爱民王晓丽刘建刚
- 关键词：LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式不确定时滞系统时滞相关
- 一类非线性系统的时滞相关H_∞控制
- 2013年
- 本文研究一类非线性控制系统的时滞相关H∞控制问题.首先通过构造恰当的Lyapunov泛函,设计非线性H∞控制器,得到了该类非线性控制系统渐近稳定的一个充分条件.其次通过建立具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,得到了该类非线性系统的时滞相关H∞性能的一个充分条件.MATLAB仿真验证了本文方法的可行性.
- 刘碧玉冯良文颜爱民刘建刚
- 关键词：时滞相关H∞控制线性矩阵不等式
- 网络控制系统的时延问题研究
- 网络控制系统是通过计算机网络形成的闭环反馈系统，由被控对象、传感器、控制器、执行器等节点通过网络连接构成，具有可实现资源共享，远程操作与控制，较高的诊断能力，安装与维护方便，能有效减少系统的重量和体积，增加系统的柔韧性和...
- 刘建刚
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延数据包丢失状态反馈控制器
- 文献传递
- 一类新的基于神经网络预测的变周期网络控制系统采样方案被引量：1
- 2009年
- 提出了一类新的能够减轻时延对网络控制系统影响的基于神经网络预测的变周期网络控制系统采样方法,简要论述了在网络控制系统中融入了BP神经网络后,如何对它进行建模、分析、控制,被选作采样周期的时延可以利用BP神经网络工具进行在线预测,文中还给出了一种新的可以应用于生产实践的网络控制系统推广模型.
- 刘建刚刘碧玉李美兰
- 关键词：网络控制系统神经网络预测
- 基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术被引量：7
- 2013年
- 针对HXD2型机车法维莱制动系统存在多种工作模式、结构复杂、故障种类多和系统不确定性大等特点,使用基于解析冗余关系的诊断技术对制动机系统进行故障检测和准确隔离。利用功率键合图对复杂动态系统建模的优势获得制动机的键合图模型,根据键合图模型的因果路径关系推导系统的解析冗余关系,并获得系统故障特征矩阵,再通过系统观测特征与故障特征的比较实现系统的故障检测和隔离。根据这一原理设计的检测与诊断系统已应用于太原铁路局湖东机务段,其仿真实验和现场实际应用说明该诊断系统在保障制动机安全运行方面是有效的。
- 黄志武刘建刚刘伟荣李烁张佳洁
- 关键词：功率键合图解析冗余关系制动机故障诊断
- 一类不确定网络控制系统的有界输入保性能控制
- 2010年
- 针对一类不确定的网络控制系统,在满足系统一定性能指标的基础上考虑系统中存在的问题及影响系统稳定的各种不确定因素,应用李亚普诺夫稳定性理论,借助线性矩阵不等式,推导出了闭环系统渐近稳定充分条件,提出了针对性的控制策略,并给出了有界输入保性能反馈控制率,优化了系统的性能。
- 刘建刚
- 关键词：网络控制系统保性能控制H∞状态反馈控制LMI
