刘丹
- 作品数：8 被引量：45H指数：4
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 飞艇最优飞行轨迹研究被引量：5
- 2005年
- 目前,各国对无人飞艇平台的研究产生了很大的兴趣,飞艇作为平台可以实现无线通信、环境监测和监视等目的。本文通过采用最优控制问题的数值计算方法得到飞艇在不同性能指标下的最优飞行轨迹。飞艇的动力学模型采用六自由度非线性模型。飞艇采用安装在飞艇轴向由直流电机带动的螺旋桨作为动力。通过螺旋桨、方向舵和升降舵对飞艇进行控制。控制消耗的能量作为控制变量的函数。采用直接配点法与由遗传算法和单纯形法构成的混合参数优化方法得到飞艇在不同条件下的最优轨迹。
- 王晓亮刘丹单雪雄
- 关键词：飞艇直接配点法遗传算法单纯形法
- 绞吸式挖泥船绞刀臂轮廓线和刀齿安装角的确定方法被引量：2
- 2013年
- 在总结现有绞吸式挖泥船绞刀臂设计经验的基础上,通过曲线拟合回归获得绞刀臂轮廓线的通用方程;探索通过空间直线投影确定绞刀齿安装方向的新方法,并给出确定绞刀齿安装角的通用公式,可供后续绞吸式挖泥船绞刀的优化设计参考。
- 杨啸轶杨启刘丹
- 关键词：绞吸式挖泥船
- 平流层飞艇的附加质量及其对飞艇运动的影响被引量：23
- 2006年
- 采用Hess-Sm ith方法对三维物体在流体中运动时的速度势进行数值计算,并用球体的理论值与之比较,验证了程序的正确性,在此基础上编写附加质量的计算程序,并与椭球的理论值进行比较,验证了该程序的可靠性。通过建立飞艇六自由度运动方程,利用不同的附加质量值计算飞艇的运动,得到了不同的运动参数值,依此判断附加质量值对飞艇运动有较大影响,不能随意假设。通过对飞艇运动状态参数的分析,指出飞艇在无控状态下是不稳定的,因此需要采用控制。
- 刘丹王晓亮单雪雄
- 关键词：飞艇
- 绞吸挖泥船绞刀头岩石切削动载荷数值仿真被引量：4
- 2014年
- 通过绞吸挖泥船绞刀头刀齿运动轨迹分析,建立了绞吸挖泥船单刀齿和多刀齿的空间表达模型。基于绞刀头刀齿切削参数和切削力合成方法以及有效作业刀齿求解方法,对绞刀头工作过程中的切削力和切削力矩进行了数值仿真。利用Matlab编制了计算求解程序,探讨不同绞刀头倾斜角度和横移速度对切削力和切削力矩的影响,得到了对应切削力和切削力矩的最大值变化曲线,总结了其变化规律。
- 马健欧阳义平杨启刘丹
- 关键词：绞吸挖泥船数值仿真
- 平流层飞艇定点控制器设计被引量：1
- 2004年
- 基于滑模变结构控制对系统干扰及参数变化具有完全的自适应性或不变性,采用一类不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构控制方法设计了飞艇的定点控制律。仿真结果表明:在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇稳定在一定的位置,从而实现飞艇的定点控制。
- 王晓亮刘丹单雪雄
- 关键词：控制器设计仿射非线性系统滑模变结构控制飞艇平流层
- 大型自航抓斗疏浚船总体设计研究被引量：1
- 2015年
- 以远海疏浚作业要求为依据,开发一艘应用于远海开敞海域作业、最大挖深为80m的200m3级大型自航抓斗疏浚工程船,整理分析了南海海域风、浪、流环境条件统计数据,确定了该船在开敞水域有效作业的设计环境要素,介绍了船舶总体设计方案、主要性能及主要设备配置,采用数值模拟方法完成了该船在不同锚泊定位方式下的水动力性能计算,对其在远海开敞海域的环境适用性进行了分析。
- 刘丹陈新权杨启
- 关键词：水动力分析
- 飞艇三维航迹控制研究被引量：8
- 2006年
- 研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题.根据飞艇空间运动数学模型的特点,基于滑模变结构控制关于不确定因素的不变性,采用不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构的控制方法,设计了飞艇的三维航迹控制律.仿真结果表明,在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇按照规划的航迹飞行.
- 王晓亮刘丹单雪雄
- 关键词：飞艇变结构控制导航仿真
- 远海作业锚泊定位大型抓斗船时域耦合分析被引量：2
- 2015年
- 在环境复杂、作业水深较大的远海开敞海域进行作业时,大型抓斗船需采用锚泊定位方式,且船体运动响应受风浪影响较大。同时,在抓斗提升和旋转过程中,抓斗运动速度快,提升质量大,抓斗出水时全船所受载荷发生瞬时变化,加上复杂环境载荷的作用,对船舶安全具有很大影响。以适用于远海开敞海域、采用锚泊定位方式的200m3级大型抓斗疏浚船为研究对象,建立了船舶的水动力计算模型,对其运动响应RAO和载荷RAO进行了计算分析。考虑船舶主体、抓斗及锚泊系统之间耦合作用的影响,对抓斗作业时提升和旋转过程中船舶运动响应和锚泊线张力进行时域动力分析,得到了该船动力载荷结果,为后续的设计工作提供基础。
- 刘丹陈新权杨启冯永军丁金鸿
- 关键词：水动力动力响应时域
