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倪雁冰

作品数：112 被引量：312H指数：11
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇期刊文章
  • 44篇专利
  • 13篇科技成果
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 47篇金属学及工艺
  • 18篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 36篇机床
  • 28篇并联机床
  • 26篇数控
  • 17篇数控系统
  • 15篇机器人
  • 14篇并联机构
  • 10篇机床数控
  • 9篇摩擦焊
  • 9篇搅拌摩擦
  • 9篇搅拌摩擦焊
  • 9篇传动
  • 8篇机床数控系统
  • 8篇并联机床数控...
  • 7篇球面
  • 7篇球面并联机构
  • 6篇运动学
  • 6篇伺服
  • 6篇径向对称
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人

机构

  • 111篇天津大学
  • 2篇天津理工大学
  • 1篇军事医学科学...
  • 1篇天津第一机床...
  • 1篇首都航天机械...
  • 1篇上海航天设备...

作者

  • 111篇倪雁冰
  • 52篇黄田
  • 27篇梅江平
  • 24篇王辉
  • 18篇王洋
  • 12篇赵学满
  • 10篇孔德庆
  • 9篇肖聚亮
  • 8篇杨志永
  • 8篇沈兆光
  • 8篇刘海涛
  • 8篇王多
  • 7篇张玉明
  • 7篇汪满新
  • 6篇杨玉虎
  • 6篇王国栋
  • 6篇张大卫
  • 5篇曾子平
  • 5篇宋轶民
  • 5篇杨亚威

传媒

  • 9篇组合机床与自...
  • 6篇机械设计
  • 4篇制造业自动化
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇制造技术与机...
  • 3篇机床与液压
  • 3篇天津大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇自然科学进展...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇焊接学报
  • 1篇锻压技术
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇控制工程
  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 7篇2007
  • 4篇2006
  • 2篇2005
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓
本发明公开一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓，所述成型鼓由内瓦及内瓦驱动机构和外瓦及外瓦驱动机构组成，内、外瓦的轴向两端均设有可沿其轴向伸缩运动的鼓肩；内瓦驱动机构包括中空主轴、丝杠、滑动座、连杆机构，所述连杆机构用于实现内...
杨玉虎倪雁冰沈兆光黄田
基于两级DSP的并联装备开放式运动控制卡及控制方法
本发明公开了一种基于两级DSP的并联装备开放式运动控制卡及控制方法。该系统采用了多CPU并行处理的两级控制结构，将系统的总体控制和电机的具体控制功能分离，由控制级CPU作为控制卡的核心，控制和协调整个系统的操作；采用可编...
倪雁冰王辉李可
文献传递
子宫治疗仪
1.本外观设计产品的名称：子宫治疗仪。;2.本外观设计产品的用途：治疗子宫类疾病。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。
董晶倪雁冰项忠霞
Diamond高速并联机械手
黄田梅江平秦兴才赵学满王世均倪雁冰李占贤王凤跃郭卿闫峰任杨王攀峰
主要内容：该项目发明了2平动自由度全铰接并联机械人机构Diamond机构，攻克了其设计理论与关键技术，出售给英国和国内三所大学。研制成功高性能锂离子电池分选成套装备，并在天津力神公司使用。实现了该机构专利实施许可转让，开...
关键词：
关键词：高速并联机械手锂离子电池机器人
球面并联机构运动学解析与控制系统研究被引量：7
2002年
结合基于球面并联机构的数控回转台的开发 ,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达 ,并根据并联机构虚实映射的特点 ,提出在二次 (粗、精 )插补策略的基础上 ,采用“双缓存原理”,以“PMAC+PC”为硬件平台 ,设计并开发了球面并联机构数控系统 .
王洋倪雁冰黄田张玉明
关键词：并联机构实时插补多轴运动控制器数控回转台传动原理
3-HSS并联机床装配工艺及其关键技术研究
2004年
通过对 3-HSS并联机床装配矢量链分析 ,提出了整体式和分体式两种修配装配工艺方案。对如何实现三个运动支链中空间平行四边形的方法进行了几何分析 。
赵学满倪雁冰李立贤
关键词：并联机床装配工艺
多功能电子设备支架
1.本外观设计产品的名称：多功能电子设备支架。;2.本外观设计产品的用途：电子设备支架。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
董晶倪雁冰项忠霞
并联机床安全保障系统设计
倪雁冰梅江平王辉孔德庆
针对并联机床的结构特点，设计了基于两级微机控制的机床安全保障系统，并自行研制了球铰行程开关。该系统已成功地应用在并联机床产品上。
关键词：
关键词：并联机床安全保障系统微机控制
基于开放式结构的并联机床数控系统建造
倪雁冰黄田王辉王洋
结合并联机床数控采用以PC和适配器为硬件平台，以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统，着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建造技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术并联机床仿真技术，并按照软件工程...
关键词：
关键词：数控系统并联机床
高速并联机器人关键技术及工程应用
黄田梅江平刘海涛倪雁冰段满贵茅宁
在食品、医药等诸多行业生产线中，存在大量需以每分钟上百频次对轻小物料进行搬运、包装、分拣等作业，必须采用高速并联机器人完成，世界特别是中国对此类机器人需求巨大。国际机器人巨头ABB等利用Delta机构专利技术生产的高速并...
关键词：
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