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倪庆

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：国防科技大学更多>>
发文基金：国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇终端滑模
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应估计
  • 1篇滑模
  • 1篇航天
  • 1篇航天器

机构

  • 1篇国防科技大学

作者

  • 1篇倪庆
  • 1篇陈小前
  • 1篇绳涛
  • 1篇冉德超

传媒

  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法被引量：3
2017年
针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。
冉德超倪庆绳涛陈小前
关键词：航天器自适应估计
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共1页<1>
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