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付勇智

作品数：54 被引量：114H指数：6
供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 12篇专利
  • 4篇科技成果
  • 3篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇汽车
  • 6篇车辆
  • 4篇软件架构
  • 4篇数据结构
  • 4篇球心
  • 4篇协作式
  • 4篇架构
  • 4篇教学
  • 4篇车辆道路
  • 3篇软件工程
  • 3篇覆盖件
  • 2篇点云
  • 2篇队列
  • 2篇遗传算法
  • 2篇院校
  • 2篇障碍物
  • 2篇直接通信
  • 2篇软件工程专业
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络

机构

  • 42篇湖北汽车工业...
  • 5篇华中科技大学
  • 4篇东风汽车工程...
  • 3篇西南林学院
  • 3篇武汉科技大学
  • 3篇华中理工大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇香港城市大学
  • 1篇东风汽车集团...
  • 1篇克莱蒙奥弗涅...

作者

  • 50篇付勇智
  • 15篇周奎
  • 8篇王文燕
  • 7篇王思山
  • 7篇杨亚会
  • 7篇张友兵
  • 7篇周海鹰
  • 6篇兰建平
  • 6篇彭强
  • 6篇毕栋
  • 5篇马春江
  • 4篇史旅华
  • 4篇周学良
  • 4篇彭彬
  • 4篇宫爱红
  • 4篇阮景奎
  • 3篇任柏林
  • 2篇任卫群
  • 2篇翟亚红
  • 2篇张云清

传媒

  • 5篇湖北汽车工业...
  • 3篇信息与电脑（...
  • 3篇科技创新与应...
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇信息系统工程
  • 1篇汽车科技
  • 1篇当代经济
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇交通与计算机
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1996
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆协作式编队行驶系统
本发明属于车辆网联式自动驾驶领域，公开了一种车辆协作式编队行驶系统，从上到下包括网络层、链接层、协调层、控制层和物理层；网络层中车载单元通过无线网络与链接层的无线路由器通信；无线路由器通过以太网分别与中心服务单元CSU、...
周海鹰朱政泽周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强彭彬付勇智王文燕
文献传递
轮毂驱动电动汽车再生制动能量分配策略研究被引量：5
2023年
以四轮毂驱动电动汽车制动反馈控制策略为研究内容,以制动稳定时电机制动参与最大程限为目标,考虑防抱死制动系统与电机制动的协调控制对再生制动的影响。依据理想制动力分配I曲线,确定前后轴制动力分配限值控制线,设计出依照电动机功率分配两桥制动力矩,确保单轴上反馈制动系统介入优先性和参与最大化的优化分配策略。基于Matlab/Simulink搭建能量反馈控制模型,在UDDS工况中,对再生制动的可行性进行分析和评价。仿真数据显示,单次运行工况中,采用优化控制策略回收能量0.126 kW·h,比传统定比例策略高7.7%。相比普通定比例控制和无再生制动功能的控制方案,采用提出的控制策略使得UDDS循环工况下的能量消耗分别减少1.99%和7.30%,同时,节能效果为7.29%,车辆进行再生制动过程中冲击度峰值仅为1.72 m·s^(-3),制动舒适性良好。
许洋周奎杨亚会杨倩付勇智
关键词：电动汽车再生制动控制策略能量回收
一种车辆与障碍物相对位置自动获取方法
本发明提供了一种车辆与障碍物相对位置自动获取的方法，是在车载激光雷达标定场正中间位置的上方摄像头，在标定场场地两个对角处分别布置球体特征标定物，检测出标定场内的球体特征标定物的球心的世界坐标，并检测待获取标定车辆外轮廓，...
周奎丁松付勇智张友兵杨亚会张宇丰刘瀚文赵毅
文献传递
关于深化改革数据结构教材的研讨被引量：2
2014年
数据结构教材目前的现状和问题数据结构是大学里计算机科学和技术等相关专业必修的专业理论基础课,对于未来需要从事软件开发或考研的学生来说,都是一门非常重要的核心课程。许多年来,我们使用的教材大都比较注重理论的抽象思维训练,图示和讨论较少、类高级语言作为算法描述工具、仅仅考虑学时而随意删减主干内容、使用数据结构开发的软件范例极少等都构成了目前数据结构教材的软肋。由于部分为翻译修改版。
马春江付勇智
关键词：数据结构思维训练计算机科学计算机程序设计拓扑排序
发动机缸盖、排气管铸造模具CAD/CAM
是发动机中最复杂、最具有代表性的零件之一，应用CAD/CAM集成和无纸化设计思想来进行缸盖和排气管铸造模具的设计制造，探索了虚拟制造技术应用在模具有CAD/CAM中的方法。
何力付勇智
关键词：CADCAM发动机缸盖虚拟制造
基于队列结构的飞机起降管理模拟系统
2005年
数据结构一向以它的抽象性和理论深度成为学习或编程的难点,结合现实模型进行案例分析式教学与编程训练是教学改革的趋势。讨论了基于队列结构的飞机起降管理模拟系统的开发。通过该系统的实际演示和分析,对于队列结构的深入理解和应用编程起到了明显的效果。
马春江付勇智马哲江
关键词：数据结构队列飞机起降模拟系统
覆盖件模具制造执行管理系统的设计
2008年
为中小型模具厂设计了一种制造执行管理系统。介绍了模具相关信息共享、模具项目关键任务提醒与执行跟踪等功能及设计管理、工艺管理、生产调度管理等模块。建立了生产车间排产模型,仿真证明了这一排产模型在实际车间生产中的可行性。
王宸付勇智王耀青
关键词：信息集成控制管理面向对象
控制系统及汽车
本发明提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息...
兰建平周海鹰周奎王思山龚家元毕栋彭强程劲松王文艳朱政泽付勇智
文献传递
基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制被引量：6
2019年
针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。
朱政泽周海鹰付勇智周奎王思山龚家元邓思豪侯昆明
采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真被引量：8
2000年
运用人工神经网络理论中的多层前向ＢＰ网络，建立轮胎侧偏特性模型，进而将人工神经网络轮胎代入整车模型中进 行操纵稳定性仿真研究。
任卫群黄妙华金国栋张云清付勇智
关键词：汽车操纵性稳定性仿真神经网络轮胎模型
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