南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 作品数:68 被引量:107 H指数:4 相关机构: 金陵科技学院机电工程学院 长春大学机械与车辆工程学院 湖北理工学院电气与电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目 江苏省高校自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电气工程 机械工程 更多>>
工程认证背景下自动控制原理课程考核试卷改革分析 被引量:1 2018年 针对独立学院学生,在工程认证背景下,本文就自动控制原理课程考核试卷改革前后的试卷题型、题目内容和学生成绩做了对比分析。 胡芬巧关键词:自动控制原理 试卷改革 具有共模电压抑制能力的PMSM混合模型预测转矩控制 被引量:4 2022年 模型预测控制(MPC)动态性能优越、抗扰动能力强,但零电压矢量的使用可引起较大的共模电压,产生轴电流、电磁干扰等问题。基于等效零矢量的多矢量合成MPC虽可抑制共模电压,但需在同一周期使用多个有效矢量,导致开关频率高、系统效率低。因此,提出一种用于永磁同步电机(PMSM)的混合模型预测转矩控制(MPTC)策略,针对不同幅值的参考电压,分别使用虚拟矢量和多矢量合成2种电压矢量生成方式,可用较低的平均开关频率实现共模电压抑制,并保证良好的动、静态转矩控制性能。此外,通过改变控制模式的切换条件,可实现开关频率和转矩脉动的灵活切换。最后,仿真验证了所提方法的有效性。 陈致君 王涛 刘闯 朱姝姝 张曦关键词:共模电压 虚拟矢量 基于风光气互补的园区综合能源系统性能分析及优化调控 被引量:1 2024年 园区综合能源系统在满足用户冷、热、电等多种能量需求的前提下,可提高系统效益、能源利用效率和可再生能源消纳比例。该文构建基于风光气的园区综合能源系统,并建立燃气轮机精细化数学模型,研究多场景下综合能源系统互补调度特性,得到多目标优化调控方案。结果表明环境温度对燃机性能及综合能源系统的调控方案有较大影响。基于夏季典型日制冷工况和冬季典型日供热工况,以总成本费用最低为目标函数,对燃机、热泵、电锅炉容量进行优化。分别以运行总成本最低和一次能源利用效率最高为目标函数,研究供热和供冷模式下,综合能源系统的优化调控方案。 田莉 王志凌关键词:性能分析 燃气轮机 基于OpenCV的驾驶员状态检测系统 2019年 随着经济的发展,人们对安全问题越来越重视,尤其是驾车出行安全问题。本论文中设计了一种驾驶员状态检测的装置,运用目前热门的面部识别实时检测驾驶员的精神状态,避免驾驶员的疲劳驾驶。该装置基于OpenCV自带的计算机视觉库、Visual Studio 2015以及单片机来进行模拟,重点阐述了视频图像的灰度化的预操作,通过Haar特征训练和face.xml进行人脸检测和识别眼睛,自动判断当前驾驶员是否处于疲劳驾驶。 吴荣燎 王泽群 吴凯利 李政霆关键词:人脸检测 疲劳驾驶 自动判断 论科学技术进步对信息传播发展的影响 2024年 现阶段,我们已经全面进入到了信息时代之中,各种科学技术高速迅猛发展,使得人们的日常生活发生了翻天覆地的变化,与此同时,整个社会发展也呈现出了全新面貌,信息传播方式也在悄然无息中发生变化。人类在发展过程中,信息传播经历了多个阶段,不同时期呈现出不同特点。尤其是在如今时代背景下,人们信息传递速度更快,可以不受任何时间和空间的限制,给人们日常生活和工作带来极大便利,这都是依赖于科学技术的进步。 李欣怡进排气包角对汽油机性能影响的仿真优化研究 2023年 针对一款进气歧管喷射的废气涡轮增压汽油机建立了一维性能的仿真计算模型,进行了不同进排气包角对汽油机性能影响的优化仿真计算及对比研究,并对优化结果进行了试验验证。研究结果表明,所建立的一维性能计算容腔模型和管道模型均能满足计算精度要求,其中容腔模型更为准确;汽油机低速运行时,应采用较大的进气包角和较小的排气包角,而汽油机高负荷运行时,采用尽可能大的进气包角和较大的排气包角能获取更为优越的经济性和动力性;汽油机转速、进气量以及循环残余废气量是汽油机性能变化的重要影响因素。 孙亮 顾彤彤 黄昭明 王利关键词:汽油机性能 基于Proteus的单片机综合实验案例设计与实践探究 被引量:2 2023年 以8位竞赛抢答器实验为例,介绍基于Proteus的单片机原理与应用综合实验案例的设计思想与教学实施过程。从知识目标、技能目标、素质目标、能力目标四个方面阐述综合实验案例的设计思想;通过对综合实验案例任务需求分析,用问题导向法进行教学过程实施。实践表明,基于Proteus的单片机综合性实验提高了学生对单片机课程理论知识的理解和动手实践能力,培养了学生的实践创新和工程应用能力,取得了良好的教学效果,有利于教学水平的提高。 叶梦君 胡长晖 焦冰 李琳关键词:PROTEUS 抢答器 教学实施 基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法 被引量:3 2022年 针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合系统状态量,通过多普勒信息进行伪距平滑,并利用扩展卡尔曼滤波将惯导及卫星观测信息进行融合,解算相对导航结果。通过车载实验对所提出的相对导航算法进行了验证,实验结果表明,所提出的BDS/INS紧组合动对动相对导航算法能够保持分米级相对导航精度,卫星信号短时中断时,能有效保持高精度相对导航结果输出。 付希禹 孙永荣 吴玲 曾庆化 曾庆化关键词:北斗导航 惯性导航 相对导航 扩展卡尔曼滤波 基于深度学习的蔬菜田精准除草作业区域检测方法 2024年 【目的】蔬菜生长随机,杂草种类众多。传统杂草识别算法复杂,且仅识别出杂草,未能精准确定除草作业区域。本研究以蔬菜及其伴生杂草为研究对象,拟探索一种基于深度学习的杂草识别与精准除草作业区域检测方法。【方法】通过将原图切分网格图像,利用深度学习模型识别蔬菜、杂草及土壤,将包含杂草的网格图像标记为除草作业区域。选取ShuffleNet、DenseNet和ResNet模型开展识别试验,并采用精度、召回率、F_(1)值和总体准确率、平均准确率分别对验证集和测试集进行评价分析。【结果】所选的3种网络模型均能较好地识别杂草和蔬菜,其中ShuffleNet为杂草识别最优模型,其对杂草的识别具有较为均衡的精度和召回率,分别为95.5%、97%,且其识别速度也达最优,为68.37 fps,能够应用于实时杂草识别。【结论】本研究提出的除草作业区域检测方法具有高度的可行性和极佳的识别效果,可用于蔬菜田间杂草的精准防除。 李卫丽 金小俊 于佳琳 陈勇关键词:蔬菜 杂草 图像处理 浅析直流电机双闭环调速系统的设计 被引量:7 2019年 在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。 顾亭亭 张明霞关键词:直流电机 调速系统 双闭环 PI调节