大连民族大学信息与通信工程学院
- 作品数：328 被引量：1,015H指数：14
- 相关作者：李敏肖瑛郑蕊蕊吴宝春马彪更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院北京师范大学新闻传播学院大连理工大学电子科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 利用微处理器技术实现对消毒机柜的智能控制被引量：1
- 2016年
- 本文首先分析了当前医疗设备存在的消毒风险,并通过传统消毒方法和等离子体技术实现的自动消毒方法的比较,将微处理器技术和生物消毒技术相结合,提出了利用微处理器技术进行消毒机柜控制的智能设计,缓解了由于消毒时间太长给医护人员和患者带来的困扰,进一步降低了由于消毒不充分导致的相互感染的风险,使高效、可靠的消毒方式得到充分利用。通过对该技术的测试,表明该技术具有稳定性、安全性和可靠性。
- 秦红霞秦亚娜李绍民
- 关键词：微处理器等离子体技术
- 基于激光SLAM实现AGV自主导航技术的仿真被引量：4
- 2021年
- 随着智能领域的发展,把AGV小车融入SLAM导航技术,不仅可以降低管理成本,而且还可以满足复杂环境下工厂的物料配送需求。在分析Cartographer SLAM算法的构图和定位原理的基础上,选用ROS作为开发平台建立小车模型以及工厂车间环境的仿真,并通过基于激光雷达的Cartographer SLAM算法完成车间环境地图的构建,最后基于ROS对小车场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,以验证其实现的有效性。
- 张开乐陈兴文
- 关键词：AGVROS
- 在线社交网络构建和结构挖掘系统
- 2018年
- 本系统基于复杂网络理论及方法,利用Python高级程序设计语言、Page Rank算法、Hits算法对在线社交网络的构建、结构进行了研究。系统主要实现的功能有三方面,即构建在线社交网络、分析在线社交网络的结构特性、挖掘在线社交网络的社团结构和网络核心人物。
- 范宏峰刘真真
- 关键词：网络构建网络结构
- 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法被引量：2
- 2023年
- 相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降.此外,相关滤波跟踪器采用余弦窗口来抑制循环移位产生的边界效应,缩小了样本提取区域,产生了训练样本污染的问题,这不可避免地降低了跟踪器的性能.针对以上问题,提出全天实时多正则化相关滤波算法(All-day and realtime multi-regularized correlation filter,AMRCF)跟踪无人机目标.首先,引入一个自适应图像增强模块,在不影响图像各通道颜色比例的前提下,对获得的图像进行增强,以提高夜间目标跟踪性能.其次,引入一个轻量型的深度网络来提取目标的深度特征,并与手工特征一起来表示目标的语义信息.此外,在算法框架中嵌入高斯形状掩膜,在抑制边界效应的同时,有效避免训练样本污染.最后,在5个公开的无人机基准数据集上进行充分的实验.实验结果表明,所提出的算法与多个先进的相关滤波跟踪器相比,取得了有竞争力的结果,且算法的实时速度约为25 fps,能够胜任无人机的目标跟踪任务.
- 王法胜李富尹双双王星孙福明朱兵
- 关键词：相关滤波
- 基于物联网技术的远程医疗设备的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 本文是在第五代通信技术出现的背景下,融合物联网、传感器、云服务平台等多项技术,提出并设计实现一款基于物联网技术的多功能远程医疗设备。由树莓派、血压心率监测传感器与阿里云的物联网平台组成,可实现血压数据采集以及数据上报至云端的功能。该设备使用无线通信技术进行数据上传,能够以便捷且高效的方式将被测者的血压信息上传至系统中的云平台,可便于医疗专家的远程诊断,有效减少了高血压引起的心脑血管等疾病的死亡率,具有较高的应用价值。
- 王丹丹蔡士东刘蓉蓉赵雪黄伊婷马芳迪董思娴
- 关键词：物联网技术
- 摄像机标定系统方法的研究被引量：10
- 2019年
- 为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详尽的分析。实验数据表明了基于HALCON软件的标定精度相较于基于MATLAB软件的标定精度更高,为以后摄像机标定方法的研究提供了参考方向。
- 刘玉婷徐祥宇王超张涛
- 关键词：立体视觉MATLABHALCON
- 高校毕业生文明离校教育的问题及对策分析
- 2016年
- 毕业生离校教育是大学最后一课,承担着倡导文明离校、激发感恩情怀、坚定理想信念的重要任务。高校应当高度重视毕业生文明离校教育,有针对性地开展毕业教育和毕业活动,强调纪律性,突出人性化,注重可持续,坚持严管和厚爱相结合,确保毕业生安全文明离校。
- 杨春蕾金彦超任秀
- 关键词：毕业生
- 参照零模型的双层网络结构相关性检测被引量：2
- 2017年
- 多层网络是近年来提出的新型复杂网络模型,在级联故障分析、信息传播、链路预测和网络同步等诸多领域均有广泛应用。多层网络的任意两层网络结构间往往存在关联性和耦合性,如何检测两层网络之间是否具有结构相关性并对其进行定量刻画是一个非常重要且亟待解决的问题。本文首先分3个层次总结并提出度量双层网络结构相关性的方法与统计量,其中第1层次是检测双层网络整体上的连接相关性,第2层次检测两层网络所有节点之间整体上的度度相关特性,第3层次是检测双层网络富节点之间的连接相关性。由于这3种相关性的计算和度量都依赖于网络统计量进行,而统计量的绝对数值往往没有意义,因此提出了以多种双层网络的零模型作为参照物,通过假设检验方法来量化双层网络之间的结构相关性,分析了这种结构相关性存在的内在机理。最后,使用一个实证双层网络——全球语言多层网络验证了本文研究范式的有效性。本文研究可检测出实证多层网络中任意两层之间复杂的耦合作用。
- 崔丽艳许小可
- 关键词：多层网络
- 基于树莓派的智能机器人控制研究被引量：8
- 2018年
- 本文所研究的智能机器人是以智能小车作为研究载体,系统主要由智能小车运动平台和核心控制系统组成。控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序设计,通过温湿度传感器完成对周围环境信息的采集,通过蓝牙串口通信与上位机进行信息交互,上位机采用java语言编写调试控制界面,能够实现将智能小车采集的环境信息进行显示,同时,上位机控制界面发送相应的控制信息到树莓派,树莓派通过控制相应GPIO引脚的状态,实现对智能小车运动状态的控制。
- 凡佳辉刘冉韩飞吴宝春
- 关键词：智能小车PYTHONJAVA
- 基于做中学的单片机创新实验教学案例的设计
- 2016年
- 单片机课程实验是电子信息工程专业基础实验课程,对于增强学生实践动手能力有一定的促进作用。目前,单片机课程实验存在以下几个问题:实验项目互相独立,缺乏实用性;教学内容滞后、自主实验的时间和内容很少;实验内容与其他课程的联系较少,不能构成一个系统[1]。培养应用型工程技术人才,就必须改革目前的单片机课程实验教学内容及实验模式,以基于'做中学'的开放实验取代传统实验教学,培养学生从'做'中获得工程教育应具备的能力和素质[2]。
- 刘忠富张俊星肖瑛
- 关键词：单片机课程实验单片微型计算机单片机系统创新实验教学
