西北工业大学深圳研究院
- 作品数：1,103 被引量：710H指数：12
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- 相关机构：中国科学院深圳先进技术研究院西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法
- 本发明公开了一种空地一体化车联网中基于最小化时延的任务安全卸载方法，首先构建了支持移动边缘计算的空地一体化车联网模型，其次对车辆到无人机边缘服务器的安全传输方式、本地车辆和无人机边缘服务器的计算方式进行分析与建模，将空地...
- 王大伟何亦昕张若南翟道森唐晓黄方慧
- 文献传递
- 一种应用于群体智能系统的分布式编队包围方法
- 本发明公开了一种应用于群体智能系统的分布式编队包围方法，涉及群体智能系统技术领域。该方法包括确定目标智能体数量和运动轨迹方程；确定包围智能体数量，并建立目标智能体与包围智能体的通信关系；确定包围智能体之间的通信拓扑图，并...
- 赵宇薛皓亮刘永芳
- 一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法
- 本发明公开了一种基于空间多臂接触的被动目标同步消旋抓捕操作方法，包括以下步骤：步骤1：服务航天器进入空间翻滚目标的轨道并跟随空间翻滚目标的轨道同步运动；步骤2：服务航天器获取空间翻滚目标的测量信息；步骤3：离线优化服务航...
- 郑子轩李晨朱战霞
- 文献传递
- 一种基于往复直线-单向旋转运动转化机制的海洋能收集装置
- 本发明一种基于往复直线‑单向旋转运动转化机制的海洋能收集装置，属于新能源开发技术领域；包括外部支撑模块及搭载于其内的能量收集模块、发电模块；外部支撑模块能够搭载能量收集模块、发电模块置于海洋中或海洋表面，将受到的不同方向...
- 陶凯毛新辉张继元郭向阳郭庆郭燕
- 一种基于国密算法的智能医疗数据安全共享方法
- 本发明公开了一种基于国密算法的智能医疗数据安全共享方法，包括以下步骤：病历查询端根据查询者私钥、病历查询关键字和系统公共参数生成查询陷门和查询向量，并将查询陷门和查询向量发送至区块链；区块链根据病历索引和查询陷门从雾服务...
- 刘金会马关勇唐波
- 基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略研究被引量：3
- 2021年
- 空间机械臂技术是未来实施在轨服务与维护任务的关键技术之一.利用机械臂对空间非合作目标,特别是翻滚目标的抓捕仍然存在巨大的挑战.本文提出一种基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略方案.在对非合作目标与空间机械臂运动学与动力学分析的基础上,结合非合作目标被空间机械臂抓捕后的动静态对偶性分析,构建抓捕后的力可操作度椭球作为抓捕策略设计的优化指标.其次,考虑目标的运动预测和空间机械臂的抓捕能力图谱构建,确定空间机械臂应对目标的最优抓捕时机与抓捕终端状态.基于Clamped B样条对空间机械臂各关节轨迹进行时间归一化参数描述,并对抓捕过程中的机械臂关节角、速度、避撞、抓捕走廊等约束进行数学变换,最终将抓捕策略转换为多约束、多目标的非线性优化问题,利用自适应惯性权重的粒子群优化算法进行求解.将所设计的抓捕策略应用于空间七自由度运动学冗余机械臂,实现了对空间中翻滚目标的成功捕获,验证了所提抓捕策略的可行性与有效性.
- 王明明王明明余敏
- 关键词：空间机械臂
- 含喹唑啉有机室温磷光闪烁体及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种含喹唑啉有机室温磷光闪烁体及其制备方法和应用，属于有机室温磷光闪烁体技术领域。本发明通过化学合成手段将具有高效磷光发射的吸电子基团喹唑啉衍生物与具有给电子能力的磷光分子相结合，制备出高效的室温磷光闪烁材料...
- 谷龙董孟阳陈政康
- 一种联合图像精准分割和目标阴影信息的侧扫声呐目标检测方法
- 本发明公开了一种联合图像精准分割和目标阴影信息的侧扫声呐目标检测方法。该方法首先针对侧扫声呐图像中存在的灰度差异过大和物理分辨率不同等问题，利用成像时的高度、角度等先验信息，自主对图像进行增益补偿和分辨率校正。再对经过校...
- 王惠刚雷灿
- 飞行器
- 本发明公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机，夹持组件用于夹持杆状物，以使飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器...
- 张博饶武峰袁建平
- 基于复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法
- 本发明公开了一种基于复合学习的MEMS陀螺仪快速启动方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据模糊预测误差和跟踪误差，设计模糊逻辑权值的复合自适应律，修正模糊逻辑的权重系数，实现未...
- 许斌张睿张安龙刘瑞鑫邵添羿赵万良吴枫成宇翔谷丛林建华刘洋慕容欣刘美霞应俊
