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安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司
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汤玉鹏
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朱海涛
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合肥工业大学
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作者
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汤玉鹏
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许明金
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崔灿
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朱海涛
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苏伟
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汪国胜
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2008
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2005
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一种使用激光传感器的机器人寻位的方法
本发明公开了一种使用激光传感器的机器人寻位的方法,包括如下步骤:(1)建立工件坐标系;(2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z;(3)确定寻位路径;(4)计算工件坐标系...
姚洪伟
徐鹏
袁庆周
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一种用于箱型梁打底焊接的方法
本发明公开了一种用于箱型梁打底焊接的方法,将绝缘接头箱型梁与绝缘接头之间根据需要预备组对间隙,于绝缘接头箱型梁轴向邻近界面点固焊后于焊缝背面粘贴柔性衬垫,接着采用自动熔化极气体保护焊进行打底点固焊固定;将点固焊好的待焊箱...
姚洪伟
徐鹏
袁庆周
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数控型冲组力型板复合生产线装置
本发明采用在型板复合机前端布置有保温型板自动剪23,在压型机22前端布置有型板自动剪26,如果需要时做自动剪产品,型板数冲24、面板数冲25需要时可以冲孔或数控冲孔;复合料通道板16在复合料通道18中保温材料从其间通过,...
孙善骏
文献传递
用太阳能供电与市电综合供电系统的垂直升降立体车库
本实用新型公开了一种用太阳能供电与市电综合供电系统的垂直升降立体车库,包括立体车库本体,所述立体车库本体包括存放层、控制底层、升降井和太阳能板,所述升降井置于存放层的中部,所述太阳能板置于存放层顶端,所述存放层于控制底层...
汤玉鹏
戴详成
立体车库U型接头和吊环的生产工装结构
本实用新型提供了一种立体车库U型接头和吊环的生产工装结构,包括上部的压制部和下部的造型部,其中压制部连接于液压设备的活动端,而造型部则置于液压设备的制作平台上;压制部包括与液压设备活动端连接的固定板,固定板下设有压制杆,...
陆汝贵
王祥华
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一种断链防坠装置
本实用新型是一种断链防坠落装置,是一种升降式停车设备升降机构配套安装的防止链条断裂后载车板和其上负荷的车坠落的装置,主要有上拉杆1,门型架2,弹簧3,楔块5,滚子7,摩擦块9,下拉杆12等组成,采用了断链后内置弹簧加压楔...
王鸿雁
龚慧松
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装配式钢结构住宅建筑技术标准
本标准适用于抗震设防烈度为6度~9度、房屋高度不超过100m、主体结构采用钢结构的装配式多、高层住宅建筑的设计、生产、施工安装、质量验收、使用、维护与管理。
一种适用于装配式住宅的方管的机器人喷涂方法
本发明公开了一种适用于装配式住宅的方管的机器人喷涂方法,包括以下步骤:(1)喷涂机器人启动,喷涂机器人位于原点位置;(2)喷涂机器人处于喷涂等特位(3)PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号;(4)PLC控制模块...
姚洪伟
徐鹏
袁庆周
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一种应急式新能源汽车充电桩
本实用新型涉及一种应急式新能源汽车充电桩,包括充电桩本体、太阳能电池板、风力发电机,充电桩本体包括箱体,箱体内部设置有太阳能控制器、蓄电池、充电器,箱体的下方固设有底板,底板的下方设置有最少三个万向轮,底板的一侧固设有推...
汤玉鹏
尹必海
曹稳
孙媛
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立体车库扇形升降平台上的回转装置
本实用新型属于立体车库涉及建造领域,具体涉及一种立体车库扇形升降平台上的回转装置,包括扇形升降平台上设置的摆动托架,所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处,所述摆动托架上设有一回转盘,所述回转盘整体呈长方形;所述摆...
汤玉鹏
陈青云
尹必海
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