中北大学机械工程与自动化学院山西省先进制造技术重点实验室
- 作品数：52 被引量：130H指数：6
- 相关作者：刘兆华李鑫勇郝少楠管政车江涛更多>>
- 相关机构：广东工业大学材料与能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种适用于胶囊机器人的肠道几何参数感知方法
- 2023年
- 胶囊机器人被认为是实现肠道疾病微创诊查最具前景的器件,肠道的几何参数(即半径和厚度)感知对于机器人在未知的肠道环境中实现主动运动具有重要意义,然而现阶段胶囊机器人均不具备这一感知功能;为此提出一种基于扩张机构和薄膜压力传感器的肠道几何参数感知方法;通过在扩张机构末端安装薄膜压力传感器,测量不同扩张半径下肠道的收缩压力,并基于压力值和以本构方程为核心构建的感知模型,实现对肠道初始半径及厚度的感知;搭建实验平台对该感知方法测试发现:针对五段具有不同几何参数的离体猪肠道,可在15 s内完成对肠道几何参数感知,对于初始厚度的感知误差范围为0.084~0.239 mm,初始半径的感知误差范围为0.186~0.339 mm。
- 周锦山高晋阳
- 关键词：感知方法薄膜压力传感器
- 某型轿车外流场模拟计算与实验验证
- 2009年
- 应用计算流体动力学技术,选用k-ε模型,建立某款轿车的三维模型及其外流场模型,对其进行了流体动力学模拟.着重分析了高速行驶条件下前窗角分别为20,°30°和45°的汽车周围流场,对比研究了气动阻力、升力系数与前窗角间的变化关系.结果表明:流动阻力系数和升力系数在前窗角为30°时最小.模拟结果与实验结果对比分析,气动阻力系数、升力系数与试验值的误差在5%以内,从而为汽车造型设计研究提供了理论依据.
- 郑智贞刘湘云管政王爱玲
- 关键词：汽车空气动力学外流场
- DF系统喷射泵的研究被引量：1
- 2011年
- 对DF系统喷射泵的流体力学特性进行分析,并构建数学模型。通用流体力学软件FLUENT对DF系统中的喷射泵进行了力学仿真。
- 安昊王爱玲刘兆华
- 关键词：深孔加工喷射泵
- QDFM-125型超声波软管封尾机变幅杆的模态分析被引量：1
- 2010年
- 利用ANSYS软件,对QDFM-125型超声波封尾机改进前后的变幅杆进行了模态分析,得到了两变幅杆各阶振动模态和纵向振动的固有频率值分别为11和20 kHz。改进后的变幅杆在工作频率附近能够产生共振,超声能量传递损耗得到降低,焊接效率得到提高。
- 成全刘猛祝锡晶
- 关键词：超声变幅杆模态分析
- DF喷射泵内力学特性研究被引量：6
- 2005年
- 着重讨论DF喷射泵内的流体力学行为,构建数学模型,并在此基础上对传统DF喷射泵结构进行改造。
- 刘兆华王爱玲王峻杨金辉
- 关键词：深孔喷射泵数学模型
- 浅谈影响工程诊断的因素
- 2008年
- 工程诊断系统的主要目标是对连续运转设备中的潜在故障进行检测。设备的可诊断性、故障本身的性质、所采集的故障信息的质量、故障特征提取方法和故障识别的经验是影响工程诊断的主要因素。基于这些影响因素,总结了提高工程诊断率的一些方法。
- 王立忠刘永姜
- 关键词：影响因素
- 纳秒激光诱导氧化钛片及涂层的润湿性研究被引量：4
- 2020年
- 采用纳秒激光在纯钛片表面制备微织构,并辅助化学处理的方法,获得了类似"荷叶效应"且润湿稳定的超疏水表面。通过调整激光加工工艺参数,获得了具有不同润湿性的微纳米结构;在此基础上,采用全氟癸基三甲氧基硅烷和乙醇溶液的混合溶液在微结构表面制备涂层。采用扫描电子显微镜和能谱分析后可知钛板在激光作用下产生了多尺度的氧化钛多孔微结构;通过接触角测量表征进一步分析了钛片表面的亲水性与微纳米结构表面变化规律的关系,以及涂层对表面润湿性的影响,为生物医学药物输送方面的研究提供了参考。
- 刘晨华祝锡晶黎相孟赵玉田
- 关键词：纯钛微织构化学处理超疏水
- TC4电火花加工的工艺参数优化设计被引量：8
- 2014年
- 对钛合金TC4进行电火花加工,运用正交试验的方法对数据进行处理,探究电火花加工的特性。重点分析了电参数中峰值电流、脉冲宽度和脉冲间隔及加工时间对电极损耗及加工速度的影响。寻找一组优化参数,研究结果对钛合金的电火花加工具有一定的参考意义。
- 车江涛祝锡晶王建青孔文军
- 关键词：电参数正交试验电极损耗
- 超声平台珩磨缸套的实验研究
- 2011年
- 通过超声平台珩磨实验以及超声平台珩磨机理分析可知,在珩磨中油石磨粒具有强大的脉冲力有足够的能量削掉网纹峰尖成为平台,且网纹清晰,没有金属撕裂、金属折叠等缺陷,并使得截距在c=1μm时Tp值达到60%以上,缸套内表面的承载能力、耐磨性能、润滑性能,较普通珩磨都有大的提高。
- 成全孙洁祝锡晶
- 关键词：缸套网纹
- 功率超声珩磨磨削区椭球状空化泡动力学模型及数值模拟
- 2015年
- 超声空化效应直接影响功率超声珩磨工件的表面质量、珩磨效率以及加工稳定性。基于能量平衡原理建立了磨削区椭球状空化泡动力学模型,采用MATLAB软件进行了数值模拟。从模拟结果可知:当不考虑液体介质的粘滞阻尼、时间滞后等因素时,单个椭球状空化泡动力学规律与球状空化泡类似,表现为类似于稳态空化的过程;珩磨压力、油石转速等磨削区特有的加工环境对近椭球状空化泡的生长和压溃影响较大。在数值模拟的基础上又进行了相应试验研究,证实油石表面超声空化泡的存在及功率超声振动珩磨磨削区的超声空化效应受到油石表面三维微观形貌影响。
- 王建青祝锡晶郭策
- 关键词：动力学模型数值模拟
