北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室
- 作品数：101 被引量：280H指数：8
- 相关作者：韩存武刘蕾王立锋赵乃波郝冬冬更多>>
- 相关机构：北京科技大学计算机与通信工程学院中国科学院高能物理研究所清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法研究
- 2004年
- 介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、轴向温度分布图像的动态补偿算法、克服粉尘和蒸汽干扰的平滑滤波算法、基于欧氏距离及相平面图的窑炉状态预测算法等研究成果。通过在长城铝业集团 4台回转窑上近一年的试运行 。
- 孙德辉张永忠李正熙王捷李颖宏胡敦利宋浩
- 关键词：相平面测算法布图欧氏距离平滑滤波
- LonWorks总线在门禁通信中的设计
- 2013年
- 随着科学的飞速发展,门禁控制系统的在人们的生活中起着重要的作用。本文讨论了了Lonworks总线在门禁系统通信中的设计,Lonworks总线技术具有联网速度快、接入方便的优点。通过Lonworks总线可以实现门禁系统与无线网络的数据通信。门禁控制器采用埃施朗公司神经元芯片作为核心处理器,可以实现门禁系统数据与网络的快速通信。
- 胡敦利劳国新徐继宁
- 关键词：LONWORKS总线数据采集
- 基于限幅的最优PID控制器被引量：15
- 2006年
- 本文提出了一种允许PID控制器输出达到限幅的非线性控制策略,探讨了寻求PID最优参数的搜索算法,并对搜索算法进行了改进。仿真表明,本文所提出的基于限幅的PID控制策略与传统的线性PID控制策略相比,能使系统的调节时间、超调量、鲁棒性等性能指标有着显著的提高。
- 李颖宏甘泉
- 关键词：PID控制器限幅参数整定
- 无线通信网络的功率和速率控制综述被引量：8
- 2019年
- 功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上,综述了已有的无线通信网络功率和速率控制方法以及网络资源的优化配置方法,分析了这些方法的优缺点以及目前研究中所存在的问题,指出了可能的未来研究方向。
- 韩存武童薇李梦奇刘蕾
- 关键词：无线通信网络功率控制速率控制
- 基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究被引量：11
- 2020年
- 为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时间金字塔方法对不同时间间隔的骨骼角度数据编码,形成多级特征向量更好地表示人体动作。在人体受遮挡情况下,使用扩展卡尔曼滤波预测骨骼节点坐标,提高骨骼坐标的准确性。该方法具有旋转、平移不变性,识别4种不完整人体动作的正确率达到了92.25%。
- 胡敦利柯浩然张维
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- AGC板厚控制系统中对时滞非线性问题的有效控制方法被引量：3
- 2003年
- 针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题,提出了采用自适应集中延时神经网络辨识、最优预报和模糊免疫PID控制相结合的控制方案,有效地提高了系统的控制精度和动态性能.经MATLAB仿真实验表明,各项指标均好于传统的控制方式,取得了令人满意的控制效果.
- 李正熙刘玠孙德辉赵仁涛
- 关键词：热轧机厚度自动控制系统AGC模糊免疫PID控制控制方法
- 一种带钢热连轧机的动态离散模型
- 2003年
- 以热连轧机为一整体的角度 ,建立热连轧机的动态离散模型。与同类模型相比 ,该模型直接表达出轧机出口厚度与多个机架辊缝的关系。在试验数据基础上 ,进行了模型辨识 ,最后给出仿真与试验数据的对比结果 ,显示了模型的良好性能。
- 王立锋李正熙
- 关键词：系统辨识热连轧机
- 基于无线网的铝电解槽电流分布在线监测系统设计与实现
- 阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在...
- 铁军赵仁涛张志芳李月恒王晓纯赵新亮
- 关键词：铝电解槽在线监测无线网
- 网络随机延时的双端协同拥塞控制策略被引量：2
- 2008年
- 针对ABR业务流在传输过程中存在随机延时导致网络节点不能得到平稳控制的问题,提出一种网络源端和节点端同时参与控制的双端协同拥塞控制策略。OPNET网络仿真环境下的试验结果表明,该控制策略能够有效地克服随机延时对信息传输的影响,实现节点队列长度的有效平稳控制,降低节点端信元的丢弃概率,改善网络服务质量和传输效率。
- 孙德辉刘大千李志军史运涛
- 关键词：随机延时拥塞控制
- Linux系统中CAN总线的Modbus通信实现被引量：3
- 2011年
- 基于ARM9处理器及Linux2.6内核的操作系统设计了遵循Modbus协议的CAN总线通信模块,CPU选用工业级处理器AT91RM9200,CAN控制器和收发器分别采用MCP2510和PCA82C251,物理层遵循CAN协议,应用层遵循Modbus-RTU协议;模块充分发挥了处理器高速运行及CAN总线稳定、可靠的特点,能够与当前众多的监控组态软件无缝集成;该模块通信速度快、可靠性高、便于组态及扩展,通过与组态王软件连接测试表明,在多变量以及变量的采集频率低于10ms的情况下,数字量输入、输出都能做到0延迟,而且互不影响。
- 李月恒项鹏孙德辉
- 关键词：AT91RM9200LINUX2.6MODBUS组态王软件
