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大连海事大学船舶机电装备研究所

作品数：63 被引量：303H指数：10
相关作者：王志文张晓磊狄海涛陈卓唐浩更多>>
相关机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室浙江大学航空航天学院江西理工大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部基础研究基金更多>>
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合作机构

文献类型

  • 50篇期刊文章
  • 13篇会议论文

领域

  • 25篇机械工程
  • 22篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇环境科学与工...
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇机器人
  • 10篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 10篇气动
  • 8篇船舶
  • 6篇AMESIM
  • 5篇虚拟装配
  • 5篇系统设计
  • 5篇超高压
  • 4篇液压
  • 4篇水射流
  • 4篇缓冲阀
  • 4篇除锈
  • 3篇压电驱动
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学分析
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇数值模拟
  • 3篇数值模拟与分...
  • 3篇水下

机构

  • 63篇大连海事大学
  • 3篇浙江大学
  • 3篇江西理工大学
  • 3篇中国北方车辆...
  • 2篇大连海洋大学
  • 2篇浙江工业大学
  • 1篇中国兵器工业...
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 31篇熊伟
  • 31篇王祖温
  • 27篇弓永军
  • 21篇衣正尧
  • 15篇王海涛
  • 11篇张增猛
  • 11篇王兴如
  • 9篇度红望
  • 8篇王志文
  • 5篇陈巨源
  • 5篇徐杰
  • 4篇何光华
  • 4篇关广丰
  • 4篇孙长乐
  • 4篇张晓磊
  • 3篇孙玲
  • 3篇熊庆辉
  • 2篇邱力强
  • 2篇阮健
  • 2篇陈卓

传媒

  • 19篇液压与气动
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  • 5篇机械工程学报
  • 3篇计算机科学
  • 3篇第六届全国流...
  • 1篇计算机集成制...
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  • 1篇船舶工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...
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  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇船海工程
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇中国水运（下...
  • 1篇储能科学与技...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 16篇2010
  • 4篇2009
  • 7篇2008
  • 3篇2007
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于上游单点测量信息和机器学习的气动系统并联双气缸泄漏故障诊断
2023年
利用少量传感器融合机器学习技术进行系统多故障诊断是实现气动系统低成本智能化故障诊断的潜在途径。以气动系统中常见的泄漏故障为例,探究了利用上游单点测量信息实现下游并联双气缸泄漏故障诊断的可行性。上游单点测量信息包括压力、流量和[火用]数据,预处理后的数据通过栈式自编码器(Stacked Autoencoder,SAE)进行特征提取,并将提取的特征送入高斯过程分类器(Gaussian Process Classifier,GPC)中进行学习分类。实验结果表明:通过机器学习模型学习分析上游单点测量信号来实现对下游并联双气缸泄漏故障的诊断和定位是可行的;在本实验同等条件下,基于[火用]数据的平均分类准确率达到100%,高于基于流量数据的98.99%和基于压力数据的77.38%。
朱宏伟王志文杨波王虎熊伟
关键词：气压传动故障诊断[火用]
超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析
设计了一种超高压水射流船舶爬壁除锈机器人,具有承载250MPa超高压水射流除锈的功能。爬壁机器人采用履带式永磁吸附,由于存在壁面法向的超高压水射流力,机器人的吸附和上爬受到一定的影响。本文综合分析了爬壁机器人受壁面法向超...
王兴如弓永军衣正尧王祖温
关键词：爬壁机器人驱动力
文献传递
新型多功能海上消防救助艇成套装备研究
船舶火灾给船舶财产和人命安全造成严重危害,新型多功能海上消防救助艇是一种新型一体化移动式海上消防救助装备,主要应用于船舶火灾的快速、有效救援救助。该艇集舰艇主体、中心液压、高压细水雾灭火、高压水射流切割、液压消防水炮、液...
弓永军衣正尧王祖温王兴如
关键词：细水雾水射流切割集成技术
文献传递
新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真被引量：18
2011年
设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分析,并将两模型永磁单元所需吸附力进行了对比。仿真和实验结果表明,真空负压提高机器人附壁能力明显,可以较大地降低永磁吸附单元所需吸附力,减小机器人负载,较低的真空负压可实现辅助永磁良好附壁,在保证灵活运动的前提下吸附可靠。
衣正尧弓永军王祖温王兴如
关键词：爬壁机器人静态模型
船舶除锈爬壁机器人控制系统研究被引量：1
2010年
介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统。根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计。搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试。试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求。
衣正尧弓永军王兴如王祖温
关键词：爬壁机器人控制系统上下位机
隧道油类火灾烟温变化规律的数值模拟与分析
2010年
铁路、公路隧道结构特殊,通风环境受限,给火灾扑灭工作带来一定的困难,严重威胁生命和财产安全。针对隧道火灾特点,采用FDS仿真软件对隧道油类火灾进行数值模拟,在3种通风条件下,研究火灾现场的烟气和温度变化规律。研究结果表明:隧道通风条件影响着隧道内火灾的烟气流动和温度分布,高温烟气沿隧道顶部运动,低温气体沿隧道下部流动,火源下风区的隧道壁面温度高于上风区,烟气在火源上风区一侧有回流现象。
弓永军衣正尧陈巨源何光华
关键词：隧道火灾数值模拟
车辆换档用2D数字缓冲阀的研究被引量：5
2018年
传统的车辆换档液压缓冲阀主要依靠节流小孔以及弹簧的相互作用来控制离合器内油液的压力,使其在一段时间内缓慢的上升,但其调节灵活度低,适应性较差,为此首次提出采用2D数字技术应用于车辆换档缓冲领域,设计2D数字缓冲阀,利用2D数字先导阀芯产生的推力推动主阀芯运动,进而控制缓冲阀出口的油液压力。介绍2D数字缓冲阀的结构和工作原理,并建立2D数字缓冲阀的数学模型,利用Matlab和AMESim对其模型进行联合求解,最后进行仿真分析和试验研究。研究结果表明:2D数字缓冲阀的线性度为9.25%,滞环为0.106;2D数字缓冲阀输出油压实现了换档过程中离合器内油压的变化要求,其缓冲特性的控制精度达到10.52%;缓冲阀的仿真和试验结果趋势是一致的,验证了联合仿真模型的正确性。
张啟晖熊伟阮健关广丰熊庆辉王祖温
关键词：换档缓冲阀2D数字阀
新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析被引量：45
2010年
设计一种履带式永磁真空混合吸附的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人具有负载大、本体重特点,且机器人负载质量以及重心位置随爬壁高度变化。根据机器人爬壁运动原理,建立机器人沿船舶壁面上爬和转弯的动力学模型,运用模糊优化理论对模型进行优化和仿真分析,规划机器人的安全工作范围,分析机器人在典型爬壁高度下的驱动上爬能力,讨论在理论转矩、最大转矩和额定转矩下的机器人上爬的高度与角度关系,研制试验样机进行爬壁转弯试验、定负载上爬试验和变负载上爬试验。仿真和试验结果表明,机器人动力学优化模型可靠,运动性能受永磁吸附力、真空力、射流反击力等影响很小,而受本体重力、爬壁高度和壁面倾角影响较大,所规划的机器人安全工作范围合理。
衣正尧弓永军王祖温王兴如
关键词：爬壁机器人动力学模型
先导式纯水溢流阀仿真与试验研究被引量：37
2010年
针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合性能试验台上进行先导式纯水溢流阀的静动态试验,并对仿真和试验结果进行对比分析。仿真与试验结果表明,液阻直径是先导式纯水溢流阀最主要的影响参数,而阀芯质量变化的影响则基本可以忽略;在小于20 L/min的小流量工况下的定压精度较低,而大于20 L/min的大流量工况下的定压精度较高;阀的动态响应试验表明,入口压力超调量小于30%,并且压力上升时间小于80 ms。
弓永军王祖温徐杰张增猛
一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计(英文)被引量：1
2012年
针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除锈设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法。给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走。
孙玲弓永军张增猛王祖温
关键词：超高压运动学分析
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