青岛大学机电工程学院车辆与交通工程研究中心
- 作品数：15 被引量：195H指数：6
- 相关作者：陈吉清更多>>
- 相关机构：吉林大学汽车工程学院吉林大学通信工程学院吉林工业大学农机工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术被引量：102
- 2002年
- 对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。
- 卢韶芳刘大维
- 关键词：自主式移动机器人导航图像处理虚拟现实
- 路面对车辆动载响应研究被引量：25
- 2002年
- 针对结构为沥青混合料面层、粒料基层和土基层的 3层柔性路面体系 ,建立了路面在车辆动载作用下的有限元分析模型 ,并应用 ANSYS有限元分析软件对层状路面在动载作用下路面的动态响应进行了三维有限元分析。结果表明 ,路面的疲劳破坏是动载引起的水平应力、横向应力和垂直应力共同作用的结果 ,水平应力的交变变化是使路面产生疲劳破坏的主要因素。最大水平拉应力和最大横向拉应力在沥青层底部与粒料基层的结合处产生 ,最大水平拉应变与最大横向拉应变在粒料基层底部与土基的结合处产生。
- 陈静刘大维霍炜陈秉聪
- 关键词：沥青路面层状体系有限元分析车辆
- 车辆行驶速度对路面损伤的研究被引量：10
- 2003年
- 针对半刚性路面的特点 ,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型 ,分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明 ,在一定的载荷下 ,随着行车速度的提高 ,半刚性底基层底部的最大水平拉应力、土基层顶部最大垂直压缩应变、半刚性底基层底部最大横向拉应变及半刚性底基层底部最大水平拉应变和路表面的垂直位移均减小 ;路面动位移的响应时间随行车速度的提高而变短。对路面上一确定位置而言 ,提高行车速度可以减小路面的损伤程度。
- 刘大维陈静霍炜陈秉聪
- 关键词：车辆半刚性路面行车速度有限元分析
- 车轮制动对半刚性路面损坏的有限元分析被引量：8
- 2006年
- 针对半刚性路面的特点,建立了路面在车轮制动作用下的三维有限元分析模型。分析了车轮制动作用路面的动态响应。结果表明,在车轮制动作用下,半刚性路面的应力、应变等大大增加,路面的疲劳破坏增大。沥青面层间的剪切应力的增大以及表面层大量的垂向拉应变,使沥青面层产生滑移,半刚性路面产生波浪、拥包等变形。车轮的制动作用是导致半刚性路面沥青面层疲劳破坏和剪切滑移破坏的主要原因。
- 陈静刘大维吕伟陈秉聪
- 关键词：半刚性路面车轮制动有限元分析
- 齿轮滚刀磨损和破损原因的探讨被引量：1
- 2001年
- 对生产中使用的齿轮滚刀磨损和破损形貌进行了分析 ,探讨了滚刀磨损和破损的原因及滚齿过程中滚削力和滚削温度的变化对滚刀磨损和破损的影响。
- 刘大维付文光
- 关键词：齿轮加工滚刀磨损
- 汽车可靠性数据管理与分析系统被引量：5
- 2001年
- 根据汽车可靠性试验数据的特点 ,应用数据库理论 ,建立了汽车可靠性试验数据的管理与分析系统 ,阐述了数据库的结构及其管理功能 。
- 霍炜
- 关键词：数据库汽车可靠性数据管理数据分析
- 自主式移动机器人分布视觉组合导航多摄像机标定方法被引量：4
- 2006年
- 根据分布视觉组合导航系统利用全局视觉对移动机器人进行绝对定位的要求,针对机器人远离摄像机时定位精度明显下降的问题,提出了适用于较大场景的多摄像机参数分区标定方法。在集合的概念下描述了移动机器人的整个工作区域与各个摄像机的有效区域的关系,建立了基于小孔模型的空间平面到摄像机像平面的透视变换矩阵的摄像机参数标定模型。通过4部摄像机在长9.6 m,宽6.4 m的区域内进行的标定实验和误差分析表明,该方法的整体平均误差仅为7.96 mm。
- 卢韶芳刘大维陈秉聪
- 关键词：自动控制技术移动机器人导航摄像机标定
- 液力变矩器动态特性辨识实验研究被引量：5
- 2001年
- 用系统辨识的方法建立了液力变矩器动态特性模型 ,编制了系统辨识仿真软件。通过实验对所建模型的参数进行了识别。结果表明 ,采用系统辨识的方法对液力变矩器动态特性进行研究是可行的 。
- 赵红马文星霍炜王大志
- 关键词：参数识别液力变矩器动态特性系统辨识仿真软件
- 国产汽车可靠性管理的探讨被引量：4
- 2001年
- 根据我国汽车行业在可靠性技术循环各阶段应用可靠性技术的现状 ,以及汽车可靠性试验的理论 ,分析了影响我国国产汽车可靠性的主要因素 。
- 霍炜赵红
- 关键词：可靠性国产汽车
- 五自由度装配机器人及其微机控制实验系统被引量：3
- 1999年
- 为开展非确定环境下机器人智能装配策略的研究，对原示教－再现型四自由度ＳＣＡＲＡ装配机器人进行了改造，使其变成微机控制的五自由度装配机器人，并建立了基于力／位姿信息的装配状态监控实验系统，针对实际产品３ＳＥ３行程开关芯体与壳体的装配过程进行了插装装配控制策略的研究．
- 刘大维张伟军孟庆刚彭商贤
- 关键词：机器人计算机控制
