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江苏天策机器人科技有限公司

作品数：55 被引量：0H指数：0
相关机构：天合光能股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 55篇中文专利

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇机器人
  • 21篇光伏
  • 10篇光伏组件
  • 9篇组件
  • 8篇清洁机器人
  • 7篇清扫机器人
  • 5篇图像
  • 5篇自动化
  • 4篇位姿
  • 4篇介质
  • 4篇控制系统
  • 4篇安装方法
  • 3篇水箱
  • 3篇全自动
  • 3篇全自动化
  • 3篇抓取
  • 3篇檩条
  • 3篇污水
  • 3篇激光
  • 3篇充电

机构

  • 55篇江苏天策机器...
  • 9篇天合光能股份...

年份

  • 27篇2024
  • 10篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
共 55 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
光伏清洁机器人（履带式）
1.本外观设计产品的名称：光伏清洁机器人（履带式）。;2.本外观设计产品的用途：用于代替人工进行光伏组件的清洁。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
王欢王钰鸣秦鹰袁江徽
一种机器人智能充电方法及充电系统
本发明公开了一种机器人智能充电方法，通过机器人上的摄像头识别充电站点的标识码，获取机器人的实时方位信息，与中心位置比较，计算得出机器人移动的轨迹，最终实现机器人自主充电。本发明还公开了一种机器人智能充电系统。本发明可提高...
陈莹韩丹陶荣涛徐涛陈剑
文献传递
一种抓取装置、安装系统及安装方法
本发明属于安装设备技术领域，具体涉及一种抓取装置、安装系统及安装方法，本抓取装置包括：顶升机构、安装框架、移动板、吸取机构和压块固定机构；顶升机构顶升安装框架的一侧，并调整安装框架的顶升高度及顶升角度；移动板带动吸取机构...
王嵩王钰鸣秦鹰
光伏装配结构
本申请涉及一种光伏装配结构，卡接部件包括相互连接的压合段、转动段和卡接段，转动段位于卡接段和压合段之间，压合部件包括压合主体部以及设置在压合主体部上的压合端部，承压部件包括承压主体部以及设置在承压主体部上的转接端部，转接...
曹伟张映斌刘曜翟王小可吕思祥
光伏板自动放置装置
本实用新型提供了一种光伏板自动放置装置，包括：行走机构、第一方向移动机构、第二方向移动机构、定位机构以及放置机构。通过设置行走机构、第一方向移动机构、第二方向移动机构，对光伏板的位置进行调节，完成光伏板的自动放置，降低人...
仇雷王钰鸣秦鹰
一种安装辅助夹具及光伏安装系统
本实用新型属于辅助工装技术领域，具体涉及一种安装辅助夹具及光伏安装系统，本安装辅助夹具包括：支撑机构、定位机构和锁止机构；其中所述定位机构、锁止机构分别安装在支撑机构上；所述支撑机构的一侧适于与檩条相抵，且所述锁止机构适...
王嵩袁江徽秦鹰王钰鸣张映斌刘曜翟王小可吕思祥
一种充电方法及其充电系统
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种充电方法及其充电系统，本充电方法包括：获取移动物的感知点信息及固定物的目标点信息，以构建坐标系；在坐标系内规划移动物至固定物的移动路径及在移动路径中的移动数据；移动物根据移动路径、...
王心源 马祥祥
安装孔的自动定位方法、系统及计算机可读介质
本发明提供了一种安装孔的自动定位方法、系统及计算机可读介质，用于光伏支架。其中方法包括如下步骤：通过激光雷达组件获取安装环境的三维点云；从三维点云中提取光伏组件平面点云；判断光伏组件平面点云的数目是否小于第一阈值，如果是...
高晓峰陈剑马祥祥
多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质
本发明提供了一种多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质，定位与建图方法包括步骤S1：获取IMU数据、轮式里程计数据、激光雷达数据和全局优化反馈的激光里程计数据；步骤S2：对IMU数据进行预积分得到第一IMU预积分数...
王献文高晓峰
智能巡检机器人
1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于各类园区、厂区、学校、公园、仓库、机房等室内外场合的安保安全巡视和检查，或室外电网、变电站等特殊行业的设备的安全巡视和检查，并将巡检信息上报。;3...
孙婷婷陶荣涛陈剑朱静
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