北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
- 作品数：76 被引量：639H指数：14
- 相关作者：李玉生王轶晏静文聂胜利孟琦更多>>
- 相关机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系北京机械工业学校计算机与自动化系江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- AD5933在电磁层析成像硬件系统中的应用被引量：3
- 2007年
- 应用阻抗数字转换器AD5933,改进设计了电磁层析成像(EMT)系统的硬件电路。该设计不仅提高了硬件系统集成度,而且增强了EMT激励系统配置的灵活性和信号解调的实时性。
- 雷彦刘泽徐志明王志清
- 关键词：电磁层析成像AD5933
- 基于本体论的交通异构数据集成系统被引量：5
- 2010年
- 介绍了一种基于本体论的交通异构数据集成系统和技术核心——本体的构建方法。该系统通过全局本体和局部本体的映射实现系统数据的语义解释,使得异构数据库对于应用层而言是透明的。该方法降低了开发难度,提高了开发效率,增强了系统的可维护性和可扩展性。
- 刘文韬陈智宏许焱李星毅
- 关键词：本体论交通信息系统数据集成
- 带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制被引量：34
- 2009年
- 提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.
- 侯忠生晏静文
- 关键词：迭代学习控制无模型自适应控制收敛性分析
- 无模型自适应控制的现状与展望被引量：139
- 2006年
- 给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类．综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展．讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题．
- 侯忠生
- 关键词：非线性系统非参数模型无模型自适应控制无模型控制模块化设计
- 受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析被引量：5
- 2011年
- 在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,至今为止还没有在输入和状态同时受限情况下的相关收敛性分析.本文首先介绍了快速路交通流模型,并将交通密度控制转化为输出跟踪问题;然后通过严格的数学分析证明了在入口匝道流量受限和主路速度受限的情况下,基于迭代学习控制的入口匝道控制仍然能保证交通流密度收敛于期望密度;最后通过仿真研究验证了该方法在受限情况下能达到很好的控制效果.
- 赵明侯忠生晏静文
- 关键词：城市交通迭代学习控制收敛性
- 城市智能交通系统框架体系与架构设计方法研究
- 我国城市智能交通系统由不同部门分期分批建设,系统存在相互独立、信息共享困难、缺乏顶层设计等问题.为解决上述问题,本文在研究FEA、GIG等全球先进信息系统架构技术的基础上,提出了新型的城市智能交通框架体系及架构设计方法....
- 王振华雷利军聂炜侯忠生景泽涛金尚泰
- 关键词：交通系统架构设计物联网云计算
- 直流电机调速系统的运动增强学习控制
- 文章提出了一种直流电机调速系统的运动增强学习控制方法,这种方法适用于重复运动轨迹的系统.控制系统由前馈和反馈两部分组成,无模型学习自适应反馈控制算法为系统稳定性提供了保障,迭代学习控制算法作为前馈控制去补偿系统的非线性、...
- 曹荣敏侯忠生关静丽张维
- 关键词：迭代学习控制无模型自适应控制计算机仿真直流电机非线性系统
- 文献传递
- 基于车联网的数据动态压缩采集策略被引量：1
- 2018年
- 车联网能高效地实现感知区域的覆盖,因此被应用于大规模城市感知。同时,为了解决车联网难以传输大量数据的问题,一些研究者使用压缩感知对具有时空相关性的数据进行压缩。但是,目前在车联网中应用压缩感知的研究并没有考虑数据和车辆分布变化的特性,很可能导致不可接受的误差。为了保证数据的重构精度,提出面向车联网的动态压缩感知方法。该方法能自动分析感知对象的数据特征、车辆分布和观测数量之间的关系。在压缩感知的基础上加入观测数量调整功能,通过对当前感知对象的数据特征和车辆分布的分析,实时调整压缩感知中观测矩阵的参数,从而控制观测数据的数量,提升重构精度,实现更高质量的数据传输。实验表明与现有车联网中的压缩感知方法相比,面向车联网的动态压缩感知方法在重构精度上提升了15.3%。
- 黄志清黄志清田锐张严心田锐
- 关键词：车联网压缩感知
- 一类非仿射型非线性系统的切换自适应控制
- 本文针对一类非仿射型非线性离散时间动态系统,提出了面向性能的基于自适应神经网络控制与无模型自适应控制的切换自适应控制方法.该方法由自适应神经网络控制器、无模型自适应控制器及切换机制组成.自适应神经网络控制器用于保证受控系...
- 柳向斌侯忠生金尚泰
- 关键词：自适应神经网络控制无模型自适应控制切换控制
- 文献传递
- 基于红外多波长透反射成像的相似异物检测新方法
- 2008年
- 由于相似异物与所处背景的外观特征极其相似,常规的红外光谱成像方法无法获取相似异物的图像特征,使目前红外图像检测技术遇到新的挑战.论文针对复杂背景中相似异物检测难题,提出了一种基于红外多波长透反射(infrared multi-wavelength transmission reflection简称IMWTR)成像技术的相似异物检测方法.该方法在分析相似异物与所处背景红外多波长成像特性差异基础上,在红外多波长成像中引入透反射结构,由此建立红外多波长透反射成像技术并构建了数学模型.针对棉花中白色丝状异物进行实验,在近红外波段将反射940nm及透射780nm图像融合获取异物特征,然后利用图像处理提取棉花中多种异物.该方法为相似异物检测提供了一条切实可行的新思路.
- 郏东耀刘泽
- 关键词：图像检测
