北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系
- 作品数：781 被引量：5,398H指数：35
- 相关作者：李沛琼陈根社李济芳王炎生周绥平更多>>
- 相关机构：中国航天工业总公司第二研究院青岛科技大学自动化与电子工程学院清华大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 非晶态薄膜压力传感器的研究
- 1991年
- 本文介绍的是文献[1]的第二轮研制工作,包括:①用射频溅射非晶态NiSiB薄膜应变片的制备新工艺;②敏感弹性元件的设计;③薄膜压力传感器的构造与性能。 虽然,NiCrMe合金、Ta_2N合金等性能较好且已有应用,但是,我们仍采用非晶态的NiSiB的合金。原因在:它的电阻变值与所受应变值间线性关系范围宽,最大静态应变可达10^(-2);应变灵敏系数为2～3;电阻温度系数在210℃以下仅(0～6)×10^(-6)K^(-1);电阻率达153μΩ·cm;耐腐蚀、顺磁性,所以它是一种较为理想的薄膜应变片材料。
- 刘昆黄俊钦程先安顾其华
- 关键词：压力传感器传感器
- 敏捷性导弹的双网络逆动态模糊神经网络控制被引量：2
- 2001年
- 新型敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和更好的导引精度 ,许多采用推力矢量控制方案。本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数学建模 ,在此基础上提出了一种适用于此类新型导弹的模糊神经网络控制方案 ,采用双网络逆动态学习控制结构 ,数字仿真表明所提出的控制方案对于系统内参数不确定性和非线性变化具有强的适应性。
- 董朝阳景韶光王青张明廉
- 关键词：敏捷性推力矢量控制模糊神经网络控制逆动态导弹
- 基于构件软件的可靠性分析技术—FTA被引量：5
- 2003年
- 快速、高效是软件开发追逐的目标,集中体现软件复用思想的基于构件软件技术继面向对象技术后成为现今软件工程实践和研究的热点;软件所扮演的角色日趋关键,高效开发的同时更需要高可靠性的软件。论文所关注的就是针对开发设计阶段的基于构件软件,采用FTA技术,考虑等概率条件下的软件运行剖面,进行面向软件运行的可靠性分析,试图为软件的设计和测试提供更具有实际意义的反馈和指导,进而增强软件的可靠性。文章还介绍了基于这样的技术针对小型的基于构件软件进行的实证分析。
- 胡庆培白成刚蔡开元
- 关键词：软件可靠性分析故障树分析软件运行剖面面向对象
- 空空导弹推力矢量模糊变结构控制被引量：1
- 2000年
- 提出了一种适用于空空导弹带推力矢量的模糊变结构控制．推力矢量控制的引入可明 显提高导弹的机动性和敏捷性．所设计的变结构控制律由线性控制和非线性控制两部分组成，这 样可通过气动舵面和推力矢量控制机构来实现．考虑到导弹在进行超机动飞行时，气动参数变化 剧烈并且难以估计，因而在控制律中引入了模糊控制规则来增强系统对气动参数变化的适应性和 鲁棒性，同时还有效减弱了一般变结构控制系统的抖颤问题．数字仿真表明了其有效性．
- 王青景韶光张明廉
- 关键词：空空导弹推力矢量控制变结构控制模糊控制
- 基于滑模变结构控制的RBF神经元网络被引量：3
- 2004年
- 针对高精度飞行仿真转台,设计一种基于滑模变结构控制的RBF神经元网络控制器。该控制器根据滑模变结构控制器的特点,将控制律分为等效控制律和到达控制律。等效控制律使系统运动于滑模面附近,由RBFN拟合而成,权值用自适应算法在线修正,确保了实时控制的可能性;到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面,由滑模控制器的可达性条件推出,其中用到了系统的不确定性参数的上下界。计算机仿真结果表明了该方法的鲁棒性和实际应用的可能性。
- 罗婷婷刘金琨
- 关键词：飞行仿真器滑模控制
- 弹道导弹的雷达测轨算法被引量：1
- 2004年
- 研究了弹道导弹的雷达轨道估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报,并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力,本文提出了机动检测多模型的目标状态估计器的预处理—给定两个时刻目标位置的轨道参数初算—多目标位置状态参数下的最小方差估计的目标轨道最优估计方法。通过对某型号防空导弹的制导控制系统仿真,可以看出该雷达目标测轨算法使其控制系统有很好的中末制导交接条件。
- 王小虎王铁军陈定昌
- 关键词：反弹道导弹雷达跟踪
- 基于ARMA模型的故障检测方法
- 本文提出传感器故障的检测方法——新息序列的ARMA模型辨识法。这种方法首先建立新息过程的ARMA模型,然后应用递推增广最小二乘法在线辨识ARMA模型的参数,并通过模型参数变化过程的检验函数来判定是否出现故障。仿真结果表明...
- 颜东张洪钺
- 关键词：故障检测ARMA模型
- 文献传递
- 飞行转台系统混沌故障建模分析被引量：2
- 2003年
- 在一定条件下 ,系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统 ,该文针对一个实际实验中转台出现的异常不规则运动 ,证明了该系统中转台的运动具有混沌特性。对转台系统数学模型进行分析 ,通过仿真加入了一些非线性环节 ,证明了在一定的初试条件下 ,转台系统有可能进入混沌状态。
- 吴云洁姜玉宪
- 关键词：混沌数学模型飞行器
- 一种拟人智能控制的控制律定量方法被引量：10
- 2004年
- 拟人智能控制是基于对被控对象物理分析,采用广义规约得到定性控制律的控制理论,但是在定性控制律定量化的方面还存在着一些不足。本文提出一种参数寻优的方法,将控制的一般规律引入到遗传算法中去,启发搜索的过程,进而加速算法的收敛,实现拟人智能控制的定性控制律的快速定量化。
- 司昌龙张明廉
- 关键词：遗传算法拟人智能控制倒立摆
- 广义奇异摄动降阶的Schur方法
- 本文利用广义奇异摄动降阶法同离散系统截取降阶法之间的双线性变换关系,将其转化为离散系统的截取法降阶,并应用Schur分解模型降阶方法以避免可能出现病态的均衡变换,再通过双线性变换得到广义奇异摄动降阶法的降阶模型
- 张力军程鹏
- 关键词：SCHUR分解
- 文献传递
