北京航空航天大学机械工程及自动化学院测控技术与仪器系
- 作品数：6 被引量：74H指数：4
- 相关机构：清华大学电机工程与应用电子技术系哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院精密工程研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 微传感器最新发展被引量：27
- 2003年
- 近年来 ,微传感器受到国际传感技术界的广泛关注。本文介绍十多个微传感器 ,包括三轴加速度计 ,单、双轴加速度计片 ,表面微机械陀螺 (角速度传感器 ) ,微惯性导航系统 ,微磁通门传感器 ,磁阻传感器 ,纳米皮拉尼压力传感器 ,微科氏质量流量计 ,毫米波图像传感器 ,GPS手表 (1cm3) ,二氧化碳传感器和微 /超微角位移传感器。文中简要介绍它们的基本结构、敏感机理、特点等 。
- 黄俊钦樊尚春刘广玉
- 关键词：微传感器加速度陀螺图像传感器毫米波
- 基于Polytec激光测振仪的微振动测试分析系统被引量：7
- 2004年
- 给出了基于Polytec激光测振仪的微振动测试分析系统的组成及其采用的一种全新的频率特性的测试、分析方法。针对硅微谐振式传感器频率特性 (谐振频率和品质因数 )测量的特殊性 ,提出了以线性调频信号为激励信号、线性调频Z变换 (CZT)为频谱分析工具的系统频率特性的动态测试方法 ,使得该系统能够高效、精确地测量机械式谐振传感器的频率特性。
- 蔡晨光樊尚春
- 关键词：谐振频率品质因数线性调频信号线性调频Z变换
- 三维表面粗糙度参数的矩表征被引量：11
- 2001年
- 以分形几何理论为基础 ,利用轮廓谱矩和表面谱矩对三维表面粗糙度评定参数进行了分形表征 ;并且从理论上提出了一些新的三维评定参数 ,如均一性、等方性等 ;最后还进行了实验验证。
- 李成贵董申
- 关键词：表面粗糙度三维形貌
- 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制被引量：26
- 2002年
- 本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制 ,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制、定位实验中 ,与使用PID控制器的方法进行了比较 ,结果表明了多传感器融合、模糊PID在解决轨迹控制和定位问题上的优越性。
- 李啸张洪钺李骥
- 关键词：轮式移动机器人多传感器信息融合运动学模型模糊PID控制器
- 一种新型积分电路的性能分析及其应用研究被引量：3
- 2004年
- 首先结合电力系统中电子式互感器的具体要求对几种传统积分电路的性能进行分析、比较,进而提出一种新型的积分电路,考虑到各种可能的误差因素所带来的影响,文章将研究重点放在新型积分电路的性能分析上,现场应用结果也验证了新型积分电路的有效性与实用性。
- 钱政罗承沐
- 关键词：电子式互感器积分电路误差分析
- 一种新型积分电路的性能分析及其应用研究
- 首先结合电力系统中电子式互感器的具体要求对几种传统积分电路的性能进行分析、比较,进而提出一种新型的积分电路,考虑到各种可能的误差因素所带来的影响,文章将研究重点放在新型积分电路的性能分析上,现场应用结果也验证了新型积分电...
- 钱政罗承沐
- 关键词：电子式互感器积分电路误差分析
- 文献传递
