深圳市元创兴科技有限公司
- 作品数：41 被引量：33H指数：3
- 相关机构：南昌航空大学陕西工业职业技术学院郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学机械工程更多>>
- 一种高稳定性的移动机器人
- 本发明公开了一种高稳定性的移动机器人，包括安装架、承载板、后行走轮和前行走轮，所述安装架上方设置有承载板，所述安装架后侧轴承连接有后行走轮，所述安装架前侧轴承连接有前行走轮，所述承载板与安装架之间还安装有第一减震器，所述...
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- 一种可移动式服务机器人基座
- 本实用新型公开了一种可移动式服务机器人基座，包括基座主体和控制器，所述基座主体的上端面上设有拓展安装座，所述拓展安装座内设有多个拓展接口，所述基座主体上设有驱动机构和随动轮，所述驱动机构和拓展接口分别与所述控制器电性连接...
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- 研究固体火箭发动机封头的卡爪的疲劳寿命
- 2016年
- 固体火箭发动机封头的卡爪是组装固体火箭发动机中极其重要的零件,研究该卡爪的疲劳寿命,确定影响卡爪的重要设计参数,可以对优化其结构设计提供重要理论依据;协同仿真平台ANSYS Workbench,在对其进行疲劳寿命分析时,通过实验数据,采用最小二乘法拟合45号钢材料的S-N曲线,再采用经验公式和平均应力修正理论对S-N曲线进行精确修正,以便求解出更为符合实际的疲劳寿命;通过对火箭封头卡爪的疲劳寿命研究,得出该产品的实际工作的四个微小弧面对其疲劳寿命有很大影响,在疲劳寿命的要求范围内,确定了实际工作的四个微小弧面的面积范围,这对优化设计提供很大帮助。
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- 关键词：卡爪ANSYSWORKBENCHS-N曲线
- 基于嵌入式Linux地温空调室内风循环智能控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 地温中央空调室内风循环系统具有大滞后、非线性及大惯性等特点,采用常规PID控制算法控制效果较差,论文结合常规PID、模糊和智能采样原理设计了地温中央空调室内风循环系统的智能采样模糊PID控制算法,并采用Matlab进行了仿真研究;仿真结果显示,该控制算法能够有效提高系统的动态性能和抵抗干扰能力;论文给出了控制系统的网络化总体设计方案,进行了系统软硬件的具体设计;硬件平台采用ARM9内核的S3C2440片上系统,在嵌入式Linux软件平台下进行温度等信号的采集、与给定信号的比较、以及控制信号的计算输出等工作,通过CAN总线将最终的控制信号传递给末端风机模块,改变送风量,最终实现室内温度控制并达到节能的目的。
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- 关键词：智能采样
- 一种AGV机器人安装基座
- 本实用新型公开了一种AGV机器人安装基座，包括基座主体，基座主体上设有两个驱动轮，两个驱动轮沿基座主体的中心线对称分布，基座主体上设有万向随动轮，万向随动轮能够随驱动轮转动，基座主体上与驱动轮的相对应位置处分别设有减震机...
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- 便携式倒立摆装置
- 本实用新型提供了一种便携式倒立摆装置，包括容纳腔、控制器、倒立摆本体，所述控制器与所述倒立摆本体置于所述容纳腔内，所述倒立摆本体包括滑动机构，所述控制器与所述倒立摆本体相连、且控制滑动机构的移动。本实用新型的有益效果是因...
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- 文献传递
- 基于LQR算法的板球系统轨迹跟踪研究被引量：8
- 2014年
- 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统的数学模型,然后以线性二次最优控制理论为理论基础设计控制器并对系统进行仿真,采用基于触摸屏的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,利用多媒体定时器中断技术设计了Matlab6.5和Visual C++6.0两个版本的实时控制程序,成功实现小球的圆形和矩形轨迹跟踪,达到了误差1mm以内的控制效果;仿真及实验结果表面建立模型的合理性与控制算法的有效性。
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- 关键词：板球系统仿真多媒体定时器
- 欠驱动机械臂
- 本实用新型提供了一种欠驱动机械臂，该装置为平面三连杆串联结构，一级杆为驱动杆，二级杆和末端杆为被动杆，关节部分配有编码器和制动器；是机械臂动力学模型建立、无碰撞运动规划控制、动力学耦合奇异研究、机械臂的动态自重构、机器人...
- 杨伽利王建国
- 文献传递
- 一种服务机器人教学移动平台
- 本实用新型提供一种服务机器人教学移动平台，本实用新型服务机器人教学移动平台包括平台主体和设置在平台主体上的平台驱动装置，平台驱动装置包括多组驱动轮组件和减震装置；减震装置包括减震支撑架、减震连板、第一减震件和第二减震件，...
- 樊龙龙
- 一种送餐服务机器人
- 本实用新型提供一种送餐服务机器人，本实用新型送餐服务机器人包括送餐托盘组件和送餐移动平台，所述生产托盘组件设置在所述送餐移动平台上，所述送餐移动平台上设置有深度相机、激光雷达组和超声波传感器，所述深度相机和所述激光雷达组...
- 樊龙龙
