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烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

作品数：101 被引量：1H指数：1
相关机构：清华大学湖北科技学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 98篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 35篇机器人
  • 13篇动平台
  • 11篇公共汽车
  • 11篇公共汽车站
  • 11篇非接触
  • 10篇并联
  • 9篇体温
  • 8篇体温测量
  • 8篇非接触式
  • 7篇传感
  • 6篇视觉
  • 6篇丝杠
  • 6篇控制器
  • 6篇测量体温
  • 5篇咽拭
  • 5篇咽拭子
  • 5篇运动学
  • 5篇四自由度
  • 5篇并联机构
  • 4篇对接

机构

  • 101篇烟台清科嘉机...
  • 62篇清华大学
  • 2篇湖北科技学院

作者

  • 47篇刘辛军
  • 3篇谢福贵

传媒

  • 2篇设备管理与维...
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2025
  • 10篇2024
  • 10篇2023
  • 23篇2022
  • 25篇2021
  • 29篇2020
  • 3篇2019
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
试剂冷藏箱及自动采样设备
本申请涉及一种试剂冷藏箱，该试剂冷藏箱包括箱体、外置感应器、箱盖、自动开合组件、试剂工装、制冷装置以及控制模块，箱盖和自动开合组件安装在箱体上，箱盖与自动开合组件连接，箱盖设置成在自动开合组件的带动下相对箱体转动；试剂工...
王振李万振郝军方梁洪喜刘魁吕春哲
自适应LMS在UWB无线电引信滤波中的应用研究
2023年
自适应滤波器阶数对超宽带无线电引信回波信号的幅值有很大影响,为研究其与信号幅值之间的关系,提出一种新的算法模型。介绍算法模型的机理,运用MATLAB确定算法模型中的关键参数,分析阶数对算法性能的影响。仿真结果表明,与已有文献相比,新算法性能优越,在滤波器阶数较小(阶数为2)的情况下能够保证处理后的信号与理想信号基本上重合,解决已有算法只有在阶数较大时处理后的信号才能与理想信号基本重合的问题。
张阳吴超韩广超
关键词：自适应滤波器回波信号MATLAB
协作双臂机器人
1.本外观设计产品的名称：协作双臂机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于人机协同作业，应用在装配生产线、残障人员生活助理、科教娱乐等方面。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立...
刘辛军李鹏叶彦雷谢福贵吕春哲刘魁
咽拭子采样机
1.本外观设计产品的名称：咽拭子采样机。;2.本外观设计产品的用途：用于咽拭子自动采样。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宫昭王振王金斗刘斌张兴升李万振孙福俊郝军方董百超
行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法
本发明公开了一种行人体温快速筛查系统及筛查方法、人体温度测量方法，所述的行人体温快速筛查系统包含机器人本体和测温模块，所述人体温度测量方法包含人体脉搏区表皮体温到腋下温度的映射模型和环境温度补偿模型。本发明可自动对进入各...
刘辛军姜淞文孟齐志谢福贵李鹏宫昭刘若渊刘魁吕春哲
输送系统
本申请提供一种输送系统，用于解决输送系统单次出料时出现多件同时出料的问题。其中，一种输送系统，用于输送具有物料和载体的原料，包括机架、推料装置和分离装置，机架上设置有出料通道，出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸，推料装置连...
刘斌王金斗张兴升李万振孙德学崔明哲翟启锟吕春哲
医用贴自动售卖机
本申请公开了一种医用贴自动售卖机，用以解决物料出料不流畅的技术问题。其中，一种医用贴自动售卖机，包括：箱体；设置于所述箱体内的支撑轴；套设于所述支撑轴的物料卷盘；设置于所述箱体内、带动所述物料卷盘转动的出料机构；所述出料...
翟启锟于富强马彬淞宫昭
竖直搓动式移动与转动自由度解耦的高速并联机器人
本发明公开了一种竖直搓动式移动与转动自由度解耦的高速并联机器人，多个驱动装置设在定平台上，每个驱动装置包括主动臂和驱动单元。动平台设在定平台下方，动平台包括较主动臂的数量少一个的连接部。转动部可转动地设于动平台的中部，末...
刘辛军孟齐志谢福贵袁馨刘魁吕春哲李鹏宫昭
文献传递
扭矩测量装置
本发明提供了一种扭矩测量装置，包括：筒体、多个凹槽和与凹槽相应设置的多个应变片及与多个应变片连接的电路板。筒体一端为扭矩输入端，另一端为扭矩输出端；多个凹槽设在筒体内侧壁面上和/或筒体外侧壁面上；多个应变片设在与多个凹槽...
刘辛军李鹏谢福贵叶彦雷吕春哲郑佳凯
文献传递
AGV机器人
本实用新型提供了一种AGV机器人，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个...
于富强宫昭申屠舒展吕春哲谢福贵翟启锟
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