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重庆市瀚德高科机器人有限公司
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深圳市施罗德工业集团有限公司
深圳市施罗德工业测控设备有限公司
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一种基于轨道机器人的智慧管网系统
本发明适用于管网市政管理领域,提供了一种基于轨道机器人的智慧管网系统,包括穿梭轨道、移动机器人、机器人坞站和控制及数据交互平台;穿梭轨道固设于综合管廊的舱室中,沿着综合管廊的轴线方向铺设,并穿越防火门;移动机器人可运动地...
宋有聚
宋章军
申红俊
樊太岳
戴功献
王小桂
王秀英
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一种管道内铺设轨道方法
本发明涉及一种管道内铺设轨道方法,包括以下步骤:步骤1.将需要铺设的轨道置于牵引拖车上,将牵引拖车经管道的一端移动至管道内;在管道的另一端固定放置卷扬机,将卷扬机通过钢丝绳伸入轨道内与牵引拖车连接;步骤2.启动卷扬机,卷...
宋有聚
杜联栋
文献传递
一种轨道支架
本发明适用于轨道的支承设备技术领域,提供了一种轨道的支架,包括升降机构,升降机构固定于管廊内,轨道安装于升降机构上,并且,升降机构通过上、下伸缩将轨道稳定在竖直方向上的某一位置。本发明的升降机构可通过上、下伸缩或上、下摆...
宋有聚
宋章军
申红俊
樊太岳
戴功献
王小桂
王秀英
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一种轨道式巡检机器人
本发明适用于巡检机器人技术领,提供了一种轨道式巡检机器人,包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括至少两节车体单元,每一车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组;运动驱动模块驱动滑轮组于轨道...
宋有聚
宋章军
申红俊
樊太岳
戴功献
王小桂
王秀英
文献传递
一种综合管廊的自动防火门
本实用新型适用于防火门技术领域,提供了一种综合管廊的自动防火门,包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构、第二驱动机构以及控制器。门框嵌于防火隔离墙体内;门框设置有容置空间,第一、第二门板嵌置于容置空间里。第一、第二门...
宋有聚
宋章军
申红俊
樊太岳
戴功献
王小桂
王秀英
文献传递
一种硬质电缆线架
本实用新型涉及一种硬质电缆线架,包括上主支架、下主支架、旋转线盘和轮子,所述上主支架置于所述下主支架的上端,且其与所述下主支架可拆卸式连接;所述旋转线盘可拆卸的置于所述上主支架和下主支架之间的架构内,所述旋转线盘可绕其中...
胡春霞
申红俊
文献传递
机器人
1.本外观设计产品的名称:机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于检测水土污染的一种机器人。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
申红俊
林少平
一种深井相机
本实用新型涉及一种深井相机,包括透明防水罩、摄像头、自动调焦机构、主光灯、防腐蚀外壳和防水接插件,所述摄像头置于所述透明防水罩内;所述自动调焦机构置于所述摄像头的下端,且其与所述摄像头联动;所述主光灯置于所述摄像头的外周...
宋有聚
申红俊
张亚磊
宋慧
文献传递
一种爬行器底盘驱动装置
本实用新型涉及一种爬行器底盘驱动装置,包括动力装置、下箱体、减速箱和密封圈,动力装置设置有两个,两个动力装置的输出轴相背放置,两个动力装置均固定置于下箱体内,减速箱设置有两个,两个减速箱分别固定置于下箱体的前后两端,两个...
宋有聚
宋晓辉
王秀英
宋慧
文献传递
一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置
本实用新型公开了一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置,包括轨道、信号发射装置及信号接收装置,所述信号发射装置集成在所述管廊巡检机器人上,所述信号接收装置均匀间隔布置在所述轨道上。管廊巡检机器人每行进到一个信号接收装置的位...
宋有聚
王小桂
宋晓辉
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