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芜湖隆深机器人有限公司
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工业机器人位置校正方法和工业机器人
本发明公开一种工业机器人位置校正方法和工业机器人,其中,工业机器人位置校正方法包括:获得预设标准姿态参数;校准所述预设标准姿态参数,得到检测姿态参数;根据所述检测姿态参数控制机器人运动到检测姿态位置;获取预设标准位置参数...
苏鑫
李振
邢飞
一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置
本发明涉及一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短...
陈效
陈家龙
管大运
张壮壮
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一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置
本实用新型涉及一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接...
陈效
陈家龙
管大运
张壮壮
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一种气缸端盖的方向调整装置
本发明涉及一种气缸端盖的方向调整装置,包括机架,机架上固定有作直线运动的移裁机构,移裁机构沿自身运动方向的一端设有旋转机构且另一端设有定位治具;移裁机构包括悬臂架、直线滑轨、承接板、两个升降气缸、气动夹爪;旋转机构包括安...
陈家龙
陈效
管大运
张壮壮
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一种新式板料涂油机的喷油控制系统
本发明涉及油路系统领域,具体是一种新式板料涂油机的喷油控制系统,包括气源、电磁阀、液压油过滤器、气动泵、油箱、油雾收集器、喷嘴控制电磁阀、喷嘴、溢流阀,本发明机构简单,只采用三个阀实现各个回路的接通,原理简单,经济环保,...
陈效
陈家龙
管大运
张壮壮
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一种配合机器人作业的多工位抓具
本实用新型涉及一种配合机器人作业的多工位抓具,包括连接在机器人输出端的安装板,安装板上沿自身长度方向设有两排夹爪且每排夹爪为四个,安装板上沿自身宽度方向的两端均固定有气管,气管上均成排设有若干个远离安装板的中心且斜向上的...
张壮壮
陈家龙
陈效
管大运
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一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法
本发明涉及堆叠焊接领域,具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法,包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人,还包括分别设置在抓料机械手...
陈效
陈家龙
张壮壮
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一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法
本发明涉及钢管焊接领域,具体是一种多机器人钢管焊接站及其焊接方法,包括辊筒输送线以及芯管上料输送线、液压升降焊接平台,还包括用于激光焊接的激光焊接机器人组、与激光焊接机器人组配合的辅助焊接机器人、用于芯管上料的芯管上料机...
陈家龙
陈效
张壮壮
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一种新式板料涂油机喷油循环系统
本发明涉及油路系统领域,具体是一种新式板料涂油机喷油循环系统,包括气源、电磁阀a、液压油过滤器、气动泵、油箱、底部油池、油雾收集器、喷嘴控制机构、喷嘴、喷嘴控制电磁阀、空气过滤器、电磁阀b1,利用空气过滤器可保障将干净的...
陈效
陈家龙
管大运
张壮壮
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一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂
本发明涉及机器人技术领域,提供一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂,该柔性单元包括固定板和从动板,所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件,所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔,支撑柱与所述通孔的套接端...
苏鑫
江儒飞
朱博君
梁志安
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