中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 作品数:1,189 被引量:575 H指数:12 相关机构: 中国汽车技术研究中心 上汽通用五菱汽车股份有限公司 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市科技计划 天津市科技支撑重点项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
面向自动驾驶目标检测的对抗补丁生成方法、设备和介质 本发明涉及人工智能技术领域,具体公开了一种面向自动驾驶目标检测的对抗补丁生成方法、设备和存储介质,方法包括:获取随机初始化补丁;对无干扰的干净图像和添加了所述随机初始化补丁的第一对抗图像进行特征提取,并通过所述干净图像和... 杨建森 陈龙 李昌 赵辉 意如 张辉 武振江 尤楠基于人工智能的车辆动力学性能预测方法 本发明提供了基于人工智能的车辆动力学性能预测方法,包括以下步骤:在Adams中先进行多体动力学某工况的基础分析,产生驱动文件,记录工况参数设置信息;以整车硬点坐标、整车质心坐标、整车质量、减震器特性数据、减震弹簧特性数据... 王鹏 杨建森 武振江 王振峰 刘忠海 李欣 张雨 张志国 邹楠一种雷达多角度目标模拟系统及方法 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体;箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端,高速转台保持架自由端均设有高速转台,高速转台上均设有雷达回波模拟器,雷达回波模拟器均连接波... 史延雷 蔡永祥 刘全周 王炜 李璐 唐风敏 戎辉 贾鹏飞 李学成 唐鹏 马鸣文献传递 自动驾驶横向运动控制的改进LQR方法研究 被引量:40 2021年 针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟踪误差动力学模型,设计了自动驾驶LQR控制器以及前馈控制器。随后,针对LQR控制器参数进行分析,提出一种基于路径跟踪误差的参数计算方法和一种基于车-路位置关系的参数调整规则,以此实现LQR控制器的改进,提高控制器的适应性与控制精度。最后,通过Matlab/Carsim联合仿真测试设计的控制器。结果表明,不论是双移线工况还是连续换道工况,设计的控制器均能较好地跟踪目标路径,且能够将距离偏差和航向偏差控制在较小范围内。 高琳琳 唐风敏 唐风敏 郭蓬关键词:线性二次型最优控制 自适应控制系统 CAN总线网络品质评价方法研究 被引量:1 2021年 CAN总线难以达到最佳的网络传输品质,为了更好地对总线传输的品质进行评估,提出一种总线网络品质评价方法;对体系内的各指标进行建模分析,并选取实车总线在Symtavision软件内进行示例测试,从而达到更全面地评价总线网络品质的目的。 田涌君 蔡其瑾 唐风敏 华一丁关键词:CAN总线 一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法 本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法,包括以下步骤:获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息;根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向;以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一... 吴志新 郭蓬 王梦丹 杨建森 蔡聪 许扬眉 张登权 夏海鹏某电动汽车无线电骚扰窄带超标问题的排查与优化 被引量:1 2022年 新能源车辆采用高压系统进行驱动,相对于传统燃油车更容易出现电磁干扰问题。同时,国内主机厂也越来越关注车辆的出口问题。为此,本文主要针对某出口电动新能源车辆的汽车无线电骚扰窄带超标的问题进行分析、排查和优化,使其按照ECE R10指令进行检验过程中,符合标准判定。 李保生 曾宪宁 杨国樑 王东升关键词:电磁兼容 一种高速穿孔记录系统及冲击试验设备 本实用新型提供了一种高速穿孔记录系统及冲击试验设备,高速穿孔记录系统,包括能够折射冲击试验机对板状材料样件冲压过程的折射镜及能够调节折射镜翻转角度及高度的折射镜固定机构,记录系统还包括能够拍摄折射镜的摄影机。冲击试验设备... 黄亚烽 方锐 孟宪明 吴昊 张赛 郑崇嵩文献传递 基于侧面碰撞的远端乘员头部伤害及轨迹分析 被引量:2 2020年 为了探索Euro-NCAP Far Side试验中远端乘员头部伤害的产生原因及运动轨迹,基于某款车型的试验数据,初步提出了产生此现象的原因,运用TEMA软件对试验数据进行深入分析研究。结论表明:在侧面碰撞远端乘员保护中,头部主要伤害为RY的剪切力及张力,其次是Z方向的头部的拉应力及压应力。其中RY方向的剪切力及张力远远高于他方向的剪切力及张力。 栗国 董文楷 方锐 周斌 于文灏关键词:EURO-NCAP FAR SIDE 一种软材的高速拉伸防护装置 本实用新型提供了一种软材的高速拉伸防护装置,包括能够与拉伸试验机夹具连接并且能够放置被测样品的支座结构,支座结构高度大于被测样品的标识段加过渡段的长度,支座结构高度小于被测样品的长度。支座结构由上至下依次包括支撑顶、支架... 张赛 方锐 孟宪明 黄亚烽 吴昊 郑崇嵩文献传递