南京七宝机器人技术有限公司
- 作品数：46 被引量：17H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论机械工程更多>>
- 一种自主取油机器人及其取油方法
- 本发明涉及一种自主取油机器人及其取油方法，包括自主移动底盘，所述自主移动底盘上安装有废油桶和油嘴，所述自主移动底盘的顶部还安装有注射器和推杆机构，所述油嘴通过管路分别与注射器和废油桶连接，所述油嘴安装在推杆机构的输出端，...
- 张锐李栋黄虹霖张昊吕查德黄树清
- 一种具有防护结构的室外机器人充电桩
- 本实用新型公开了一种具有防护结构的室外机器人充电桩，包括桩体，所述桩体下端固定安装有基座，所述基座上端的四个边角位置均与其对应的基座下端面贯穿开设有螺纹孔，四个所述螺纹孔内均螺纹连接螺钉，所述桩体下端面的四个侧面均包裹有...
- 黄虹霖刘罡
- 文献传递
- 一种便于移动和安装的室外机器人充电桩
- 本实用新型公开了一种便于移动和安装的室外机器人充电桩,包括桩体和底板，桩体的下侧固定连接有底板，底板的两侧固定连接有凸块，底板的上方且位于桩体两侧分别固定连接有若干第一转筒，第一转筒的内部套接有第一转杆，第一转杆的两端分...
- 张锐张旭
- 文献传递
- 基于深度神经网络的基建视频智能分析系统被引量：10
- 2020年
- 视频智能分析目前已广泛应用于安防、交通等领域,目前识别人体、人脸、车辆、场景等信息的算法和技术已经成熟,但是针对基建场景下的危险源、不规范作业等识别技术还未普及。国网上海市电力公司基建视频监控中心具备1000路视频流实时接入能力,海量视频流无法通过传统人工盯屏方式实现基建安全管控,因此需要引入人工智能技术实现安全管控。文章基于深度神经网络技术,提出了基建视频智能分析系统,选择了一种适用于多路视频流实时分析的深度学习模型,实现了火灾、吸烟、人员着装、坑洞识别,在识别率和实时性上取得较好的结果。该系统能够实时识别出危害施工安全的行为,具有一定的推广和使用价值。
- 孙宇飞顾书玉李宾皑李颖
- 关键词：视频监控
- 弱监督学习语义分割方法综述被引量：1
- 2020年
- 近年来,深度神经网络的运用使得语义分割技术得到了迅速的发展,然而这些方法在取得更好的分割结果的同时,对训练样本的需求也更多。一般的监督学习语义分割方法要求对训练集中每张图片进行逐像素的标注,这种昂贵的标注需要消耗大量的人力和时间,限制了语义分割算法在工程实际中的应用。弱监督学习语义分割能够使用对象边界框、图片类别标签等标注进行训练,从而大幅度地降低标注成本。文章对弱监督学习语义分割方法进行了分类和对比,并使用电网场景中的图片对方法进行了应用探索,说明了该类方法在工程中实际使用的可行性。
- 李宾皑李颖郝鸣阳顾书玉
- 一种电力设备端子排接线校核方法及装置
- 本发明公开了一种电力设备端子排接线校核方法及装置。方法包括：监听现场工程人员上传的端子排实物接线图；对现场传回的实物图进行预处理；在预处理后的实物图中定位端子排图块；识别图块中的端子编号及外接线标签；对端子口和外接线进行...
- 张涛程鑫星郑鑫史俊炜叶煜媛孙子昌佘昌佳杜斆陈昊张兆君
- 一种变电站轮式巡检机器人充电房
- 本实用新型涉及铝板压花领域，公开了一种变电站轮式巡检机器人充电房，本实用新型解决了雨雪天气时机器人充电接口潮湿不便充电的问题，一种变电站轮式巡检机器人充电房，包括房体，房体内部设置有充电箱，房体内部设置有烘干机构，烘干机...
- 张锐黄湛林黄树清黄虹霖
- 一种变电站巡检机器人集群管控系统
- 本发明提供了一种变电站巡检机器人集群管控系统，包括巡检机器人、设备转运车、后台监控中心和远程集控后台，所述后台监控中心设置在设备转运车上，该巡检机器人可通过设备转运车在变电站之间转运，所述巡检机器人和负责转运的后台监控中...
- 不公告发明人
- 文献传递
- 一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂
- 本实用新型公开了一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂，包括肩座，所述肩座的一侧固定连接有电动机，所述电动机的转动轴的前端固定连接有转动盘，所述转动盘远离电动机的一侧固定连接有下臂主连杆，所述下臂主连杆的另一端转动连接有齿...
- 张锐黄湛林黄虹霖黄树清
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的变电站顺序控制校核装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的变电站顺序控制校核装置，包括机架式服务器、监控摄像头和软件系统模块，软件系统模块包括网络模块、高性能实时数据库和图像收集处理模块，图像收集处理模块包括相机控制模块、任务调度模块、识别算法模块...
- 顾书玉贡文凯
- 文献传递
