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深圳市北辰亿科科技有限公司
作品数:
38
被引量:6
H指数:2
相关机构:
西安工业大学
郑州机械研究所有限公司
中兴通讯股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
电气工程
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西安工业大学
郑州机械研究所有限公司
中兴通讯股份有限公司
浙江新锐焊接科技股份有限公司
绍兴新锐大进焊接设备有限公司
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作者
3篇
来跃深
2篇
刘梦军
2篇
尚雅层
2篇
张永刚
2篇
贺倩倩
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朱文娟
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2016
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2014
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一种重载齿带传动式上肢有源助力外骨骼
本发明涉及人力辅助机械结构领域,尤其涉及一种重载齿带传动式上肢有源助力外骨骼,包括穿戴背心、两个驱动组件和两个手套组件,驱动组件和手套组件一一对应,驱动组件对称设置于穿戴背心的背部,驱动组件包括壳体和驱动机构,壳体设置于...
常伟
解利
刘冠勋
贾宁庭
来跃深
尚雅层
常宏
一种用于重载搬运的人体穿戴上肢外骨骼装置
本发明公开了一种用于重载搬运的人体穿戴上肢外骨骼装置,采用肩背板装置、宽度调节装置、肩关节装置和手臂驱动装置,肩关节装置和手臂驱动装置能够实现跟随人体手臂转动,将人体手臂力量转接到人体背部,采用有源的方式,在减轻整体装备...
常宏
刘冠勋
尚雅层
来跃深
一种双频感应无线充电异物检测电路
本发明公开了一种双频感应无线充电异物检测电路,高频异物检测电路依次连接的第一三相整流桥、第一全桥逆变器和变压器,变压器输出端接有电容和充电线圈;第二全桥逆变器输入端连接于第二三相整流桥输出端,第二全桥逆变器的输出端一路接...
常宏
刘长可
尚雅层
来跃深
孙凯东
苏一超
李杨
韩东辰
三自由度机械臂运动学求解、仿真
被引量:2
2017年
以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用Robotics Toolbox建立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证。
刘梦军
来跃深
贺倩倩
常宏
关键词:
机械臂
运动学
一种用于助力搬运的双驱动下肢外骨骼
本发明涉及搬运助力辅助装置领域,具体为一种用于助力搬运的双驱动下肢外骨骼,包括骨骼杆件、驱动关节和人机连接部分,人机连接部分包括腰带、腿部绑带和足部连接;骨骼杆件设置有两个,且两个骨骼杆件对称设置于腰带的两侧;骨骼杆件包...
常宏
叶祥
来跃深
尚雅层
硼酸三甲酯助焊剂
一种绳索式上肢助力外骨骼
本发明涉及人力辅助机械结构领域,具体为一种绳索式上肢助力外骨骼,包括背板,背板的两侧对称安装有施力结构,施力结构包括驱动电机、棘轮棘爪保护机构、肩部支撑架和编织带;棘轮棘爪保护机构包括电磁铁、棘轮、棘爪和电池,棘轮与驱动...
常宏
张挺
来跃深
尚雅层
一种新型齿带传动式上肢无源助力外骨骼
本发明涉及人力辅助机械结构领域,尤其涉及一种新型齿带传动式上肢无源助力外骨骼,包括穿戴背心、两个壳体和两个手套组件,壳体内部设有弹性蓄能结构、减速机构和传动部件,弹性蓄能结构固定于壳体内部,减速机构的输入端与弹性蓄能结构...
常伟
解利
刘冠勋
尚雅层
来跃深
常宏
一种恒力柔性双磨头打磨装置
本发明涉及金属板材加工设备领域,尤其涉及一种恒力柔性双磨头打磨装置,包括壳体、两个浮动气缸和两个打磨装置,两个打磨装置上设置的打磨件的粗糙度不同,浮动气缸的壳体固定设置于壳体的顶部,浮动气缸上装配有电气比例阀,电气比例阀...
常伟
刘帅
冷昊熹
任志刚
常宏
一种高频感应钎焊装置
本发明公开了一种高频感应钎焊装置,通过设置高频感应电源主机以及焊接支架;在焊接支架上端设置感应器支撑架,同轴变压器安装在感应器支撑架上,同轴变压器上设有高频感应器,通过控制器以及显示器装置,控制同轴变压器上的高频感应器对...
常宏
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