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上海节卡机器人科技有限公司
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上海交通大学
上海电器科学研究所(集团)有限公司
上海电器设备检测所有限公司
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上海交通大学
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朱向阳
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2021
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2020
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2018
4篇
2017
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2015
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机器人电动抓取装置
本实用新型涉及一种机器人电动抓取装置,具有转筒,所述的转筒内安装有输出轴朝下的电机,电机输出轴上固连有转盘,转盘底面中心安装有主动齿轮,围绕主动齿轮外周的转盘底面周向转动均布有三个与主动齿轮啮合传动的从动齿轮,所述从动齿...
李明洋
文献传递
一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种多线程控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:在通过主线程解析第一源代码文件的过程中,所述主线程检测到所述子线程创建代码,并创建子线程;通过子线程解析与所述子线程创建代码关联的第二源代码文件;执行解析...
戚祯祥
许雄
刘博峰
邵威
李明洋
基于协作机器人末端工具的手动快换装置
本实用新型涉及一种基于协作机器人末端工具的手动快换装置,具有用于连接机器人末端工具的基体,所述的基体上转动设有手指座,手指座上设有三个周向均布的涨紧手指,所述涨紧手指随手指座旋转时同步作径向移动并自转而实现与机器人法兰内...
李明洋
文献传递
锂电池机器人PCB线路板焊接料仓
本实用新型提供一种锂电池机器人PCB线路板焊接料仓,包括机架以及间隔设于所述机架上的多个料仓和上料组件,所述料仓沿轴向设有通孔,所述料仓上端设有用于限制PCB线路板上侧的上限位槽,所述料仓下端设有用于限制PCB线路板下端...
朱向阳
李明洋
文献传递
吸附装置
本申请提供的一种吸附装置,包括吸盘、吸盘支架、气管以及气泵。吸盘包括互相连通的吸气口和通气口,气泵包括泵气口。通气口通过气管连接泵气口。吸盘支架配置为连接吸盘。以及吸盘支架自身轴线所在直线与气泵长度所在直线方向不共线。本...
邓江海
翟嘉心
檀志理
李明洋
一种机器人示教方法、系统、装置及电子设备
本申请提供一种机器人示教方法、系统、装置及电子设备,控制机器人在示教初始点获取物体,移动物体,直至移动至末点放置物体,记录移动过程中的轨迹信息,从轨迹信息中提取出多个关键路径点;控制机器人在实际初始点获取物体,移动物体经...
李明洋
一种机器人的模块数据交互方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种机器人的模块数据交互方法、电子设备及存储介质。机器人包括第一模块和第二模块,该方法包括:通过第一模块接收数据处理请求;通过第一模块根据数据处理请求获取对应的待处理数据和待处理数据对应的读写锁,并根据读写锁将...
李明洋
文献传递
机器人关节(四按钮)
1.本外观设计产品的名称:机器人关节(四按钮)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于作为机器人关节,并带有控制按钮。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体...
李明洋
3D摄像头外壳
1.本外观设计产品的名称:3D摄像头外壳。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于摄像头的外壳。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
李明洋
一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:从各关联机器人对应的各控制器节点中确定主节点,并根据主节点确定各控制器节点的信息处理时刻和同步生效时刻;在信息处理时刻,各控制器节点获取与控制器节点关...
许雄
邢晓凡
戚祯祥
邵威
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