华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心
- 作品数：425 被引量：2,874H指数：24
- 相关作者：林奕鸿李水进张翊诚欧道江崔汉锋更多>>
- 相关机构：东北大学机械工程与自动化学院湖北文理学院机械工程学院沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 小波包分析技术在电流刀具磨损监测系统中的应用被引量：3
- 2010年
- 数控机床刀具磨损监测对于提高刀具利用率,减小因刀具磨损而造成的损失具有重要意义。基于对电流信号特点的分析和小波包分解技术对信号特征量提取的优势,提出一种通过监测机床主轴电机电流特征量变化来监测刀具磨损状态的方法。该方法利用db8小波基对电流信号进行4层小波包分解,将分解后各频带上的均值与方差作为特征量。建立从新刀到刀具磨损状态下特征量随刀具切削时间的变化关系,根据特征量的变化即可判别刀具磨损状态。试验结果验证了该方法在刀具磨损监测中的可行性。
- 李斌丁玉发刘红奇
- 关键词：刀具磨损电流信号小波包分析特征提取
- 沿任意倾斜面的机器人力/位置控制方法研究被引量：10
- 2012年
- 设计了沿任意倾斜面的机器人自适应阻抗控制方法,该方法解决了接触面法向方向、环境阻尼、刚度参数未知对机器人力/位置控制的影响问题。在机器人与倾斜面碰撞接触过程中采用递归最小二乘(RLS)算法估计环境的阻尼、刚度,根据接触力矩实际值与期望值的偏差实现机器人末端期望姿态的调整;在机器人末端沿倾斜面滑动阶段,设计规则自调整的模糊控制器,根据机器人末端位移、接触力误差实时调整机器人阻抗控制模型参数,以适应环境阻尼、刚度的变化。提出的控制方法具有编程实现简单且对环境参数变化鲁棒性较强的优点,实验验证了控制方法的有效性。
- 李正义唐小琦熊烁叶伯生
- 关键词：机器人阻抗控制模糊控制
- 基于嵌入TCP/IP协议的智能传感器设计被引量：7
- 2004年
- 智能传感器网络化是传感器领域的一项新兴技术,它使传感器成为网络中的一个节点,现场数据通过此传感器网络节点实现无误差的数字化及网络化传输。讨论了网络化智能传感器的特点及系统组成,并介绍了一种基于嵌入TCP/IP协议的网络化智能传感器的实现技术。
- 张冈朱涛陈幼平艾武周祖德
- 关键词：智能传感器网络传感器TCP/IP实时操作系统
- 一种预判插补时间的S形加减速插补算法被引量：9
- 2011年
- 在分析S形加减速控制7段模型的基础上,为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零,提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法,并对算法的实现进行了详细的论述。对任意位移、速度组合线段进行测试表明:算法正确、运算效率高,适合插补前加减速控制。
- 唐小琦何王勇李勇波
- 关键词：插补算法数控
- 基于最小距离法的鞋楦加工无干涉刀具轨迹生成被引量：2
- 2008年
- 在刀具及鞋楦三维模型离散数据的基础上,通过曲面的空间变换,将干涉检查转化为基于投影方向的最小距离判断,实现了鞋楦加工的无干涉刀具轨迹生成。对于计算刀位点时计算量大的问题,提出了一种针对鞋楦曲面特征的最小距离点的快速搜索方法。实际加工表明,提出的算法能够较好地提高鞋楦的加工质量和效率。
- 彭芳瑜丁继东陈徐兵李斌
- 关键词：鞋楦数控加工最小距离法
- 基于Internet的数控设备远程监测和故障诊断系统研究被引量：32
- 2002年
- 探讨了如何构造基于Internet的数控设备远程监测和故障诊断系统 ,介绍了系统的结构、功能。
- 田兴银李斌
- 关键词：INTERNET数控设备远程监测故障诊断系统
- 基于能量法的大型叶片毛坯曲面重构被引量：7
- 2002年
- 针对大型叶片毛坯曲面测量数据的特点 ,提出了一种基于能量法的毛坯曲面重构算法。该算法由 2个主要步骤构成 :基于参数域同构的毛坯曲面拟合、基于加工余量分布均匀的毛坯曲面匹配。实践证明 ,该算法构造的毛坯曲面不仅拟合精度高、光顺性能好 。
- 彭芳瑜严思杰周云飞周济瞿坦
- 关键词：CAE曲面拟合曲面匹配能量法数控加工曲面重构
- 正切法莫尔条纹信号幅值分割细分的误差分析被引量：5
- 2007年
- 本文提出一种在使用正切法对莫尔条纹信号进行幅值分割细分时的误差计算方法。分析了在信号中含有直流分量、二次谐波噪声及幅值不等、相位不正交误差时,所构造的正切函数相位变化情况。先判断出正切函数相位变化关键点,分别计算其相位改变最大值,以此确定对细分精度影响最大的噪声及误差种类,便于在实际应用中有针对性的对信号进行降噪处理,并计算出细分误差。同时应用MATLAB在理想信号中加入上述噪声及误差,精确仿真非理想信号对细分的影响,绘制出相关图形。
- 唐小琦刘世峰王平江唐玉枝罗春槐
- 关键词：莫尔条纹降噪处理
- 全闭环数控绕丝筛管焊接机关键技术研究被引量：1
- 2010年
- 采用HNC-21TD数控系统,结合绕丝筛管焊接工艺要求,根据预设加工参数自动计算每个焊点的理论位置,并精确控制逆变直流电阻焊机通电完成各点焊接。通过RS232接口实时更改焊接电流大小,以保证全程焊接牢靠。应用高精度位移传感器检测绕丝缝隙尺寸,并反馈到数控系统进行缝隙尺寸误差补偿,消除机械传动误差,构成全闭环控制。实际检测的结果表明,利用该系统加工的绕丝筛管焊接牢靠,缝隙尺寸精度达到0.02 mm。
- 王平江李佳佳唐小琦梁松俭周彬
- 关键词：绕丝筛管串口通讯
- 一种两层复合式微驱动平台的运动分析被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种复合式的微驱动平台机构 ,采用几何理论方法对它进行了运动分析 ,建立了运动学方程。
- 朱红光周云飞胡建兵胡科峰
- 关键词：微驱动
