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浙江科钛机器人股份有限公司

作品数：59 被引量：0H指数：0
相关机构：浙江中力机械股份有限公司浙江中力机械有限公司学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 59篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 19篇导航
  • 16篇运行条件
  • 16篇设计数据
  • 16篇数域
  • 16篇激光导航
  • 16篇复数
  • 16篇复数域
  • 14篇机器人
  • 9篇网络
  • 8篇地图
  • 8篇移动机器人
  • 8篇反光
  • 8篇反光板
  • 6篇自主移动机器...
  • 5篇电子地图
  • 5篇顶升
  • 5篇多机器人
  • 5篇陀螺
  • 5篇陀螺仪
  • 5篇拓扑

机构

  • 59篇浙江科钛机器...
  • 6篇浙江中力机械...
  • 6篇浙江中力机械...
  • 2篇学研究院
  • 1篇西湖大学

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 11篇2018
  • 13篇2017
  • 3篇2016
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带转向限制的AGV可指定朝向路径规划方法
本发明涉及一种带转向限制的AGV可指定朝向路径规划方法。该方法通过使用拓扑地图构建室内地图模型，并将节点和边连接表示路径。然后，根据节点和边的驶入角和驶出角信息，构建一个带有朝向角信息的虚拟地图，消除AGV的转向限制。虚...
张力鸣施盛华罗江勇陈鹏飞潘斌戴孙奇
一种分布式自主机器人交通协调机制的设计方法
本发明公开了一种分布式自主机器人交通协调机制的设计方法，本发明的目的在于分布式网络环境中多个自主移动机器人在同一工作环境下执行任务时，如何解决机器人路径规划、路径冲突检测和冲突解决的问题，使得最终能够动态规划出所有机器人...
林志赟邱方长杨海健许林杰魏璇李立林祖乾
链条自动折叠机构
本发明公开了一种链条自动折叠机构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。可将凸出工作台的张紧块作为定位夹具。人工作业时只需将链条搭入张紧块，通过自动定位张紧结构拉伸定位。后续升降拉伸结构的折叠，单...
林志赟
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剪刀叉式顶升机构及AGV小车
本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构及AGV小车，剪刀叉式顶升机构包括底盘、回转机构和剪刀叉升降机构；剪刀叉升降机构安装在底盘上，剪刀叉升降机构的上方装有回转机构；剪刀叉升降机构包括顶升板、两组剪刀叉机构和丝杠升降机；两组剪...
林志赟吴广杨春张济公高阳
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一种融合电子地图、二维码和色带的AGV复合导航系统及方法
本发明公开了一种融合电子地图、二维码和色带的AGV复合导航系统及方法，该系统包括车载设备、电子地图和色带；在色带上布置包括至少两个二维码的二维码站点；每个二维码站点具有唯一编号，且与电子地图对应；车载设备包括相机和控制单...
林志赟
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一种多链条自动分离折叠机构
本发明公开了一种多链条自动分离折叠机构，通过人工检验链条完成后将链条整列在送料流水线上，送料流水线运送物料至物料平台前方，伺服送料结构动作，将链条转移至物料平台上，送料流水线复位；伺服送料机构继续动作，物料分离机构通过摇...
林志赟杨春程嘉轩
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一种基于双反光板的高精度激光定位与导航方法
本发明公开了一种基于双反光板的高精度激光定位与导航方法，与传统技术中的几何三角定位不同，本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息，打破了传统意义上三块反光板的技术瓶颈，其运行条件为同时检测到两块反光板的数据即可，大大...
林志赟邢浩金智
一种分布式自主移动机器人调度系统
本发明公开了一种分布式自主移动机器人调度系统，该系统框架主要包括机器人自主状态检测与数据共享单元、分布式任务分配单元、交通自主协调单元、数据库集群与同步单元、外部统一访问虚拟接口。自主移动机器人负责各自数据的采集，并通过...
邱方长林志赟许林杰韩鑫焱李立杨海健林祖乾侯士伟
一种基于T型RFID信标的AGV惯性导航系统及方法
本发明公开了一种基于T型RFID信标的AGV惯性导航系统及方法，该系统包括铺设于地面的若干T型RFID信标、与实际场景吻合的车载电子地图和车载设备；车载设备包括RFID读卡器、视觉相机和控制单元；控制单元包括T型图像处理...
林志赟
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一种基于数据筛选的双反光柱激光定位与导航方法
本发明公开了一种基于数据筛选的双反光柱激光定位与导航方法，与传统技术中的几何三角定位不同，本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息，打破了传统意义上三个反光柱的技术瓶颈，其运行条件为同时检测到两个反光柱的数据即可，大...
林志赟邢浩金智
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