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东莞市李群自动化技术有限公司
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深圳中慧轨道智能科技有限公司
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一种机器人
本实用新型公开了一种机器人,涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件,所述控制组件设置于所述基座内;所述保护罩设置于所述基座的外部,所述保护罩上设置有多个散热孔;所述驱动组件包括电机,所述电机设置...
曹小贝
石金博
俞春华
刘虹
沙琪
文献传递
手持操作器
1.本外观设计产品的名称:手持操作器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于工业机器人控制系统的手持式操作控制。;3.本外观设计产品的设计要点:形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
吴上伟
王其军
龚伟
俞春华
石金博
文献传递
一种食品侧翻分料输送机
本发明涉及包装设备的技术领域,特别是涉及一种食品侧翻分料输送机,包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置和分料输送装置;在侧翻装置收到来料的食品,食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻,扭转输送带不仅能够将食品进行...
练宇
任伟平
康信勇
俞春华
文献传递
基于ModbusTCP协议的机器人与HMI的通讯
2020年
本文介绍AH-4520机器人利用ModbusTCP协议与威纶通MT8071iE型号触摸屏之间通讯的一种新解决方案,该方案配置简单、应用便捷。AH-4520型号机器人是由东莞市李群自动化技术有限公司自主研发的SCARA产品。
谈沛
王红
冷雄伟
关键词:
机器人
触摸屏
倒装机器人
本实用新型的实施例提供了一种倒装机器人,涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件,驱动组件与机械臂组件传动连接,机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动,驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件...
胡江涛
石金博
王祥
黄丽文
吴上伟
文献传递
一种扩展PROFINET总线协议的解决方案
2020年
针对设备不支持PROFINET总线协议,所以无法直接与西门子PLC进行PROFINET总线协议通讯问题,本文提出的解决方案可以对这些设备的总线协议进行扩展,使其支持PROFINET总线协议。
谈沛
郭志坚
冷雄伟
关键词:
PROFINET
一种机器人
本申请提供一种机器人,包括:基座,所述基座上设有第一接口面板,所述第一接口面板包括映射接口面板;机械臂,所述机械臂与所述基座机械连接,所述机械臂上设有第二接口面板,所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接,...
周鸿嫩
石金博
陈理辉
龙志荣
吴上伟
曹小贝
童晓洋
杨英杰
文献传递
自动化控制平台及自动化平台控制方法
本发明提供的自动化控制平台及自动化平台控制方法,通过将自动化设备与外部设备的运行过程独立出来,按照各自的逻辑运行,按需检查其它外部设备发送的IO信号或网络通知命令,根据外部设备发送的IO信号或网络通知命令以及自动化设备自...
李家清
石金博
文献传递
一种机器人控制系统及方法
本发明公开了一种机器人控制系统及方法,其中系统包括用于响应操作人员的操作并发送对应操作命令的智能用户端以及接收并响应操作命令执行对应操作的执行设备;智能用户端包括:执行路径规划模块根据当前执行设备的状态以及执行工艺要求,...
李家清
石金博
邬荣飞
一种机器人
本实用新型属于机器人技术领域,公开一种机器人,包括基座、机械臂和驱控一体板,其中基座包括上下设置的上座体和下座体,机械臂的一端转动设置于上座体和下座体之间;驱控一体板用于控制机械臂运动,驱控一体板包括控制模块、驱动模块和...
周鸿嫩
石金博
沙琪
刘虹
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