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哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所

作品数：28 被引量：138H指数：9
相关作者：蔡云飞黄会林更多>>
相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：中国民航总局科技基金博士后科研启动基金国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇飞行
  • 8篇飞行模拟
  • 7篇模拟器
  • 7篇飞行模拟器
  • 6篇仿真
  • 5篇六自由度
  • 5篇机器人
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇分布式
  • 3篇导航
  • 3篇淀粉
  • 3篇淀粉生产
  • 3篇淀粉生产线
  • 3篇仪表着陆
  • 3篇仪表着陆系统
  • 3篇运动学
  • 3篇着陆
  • 3篇着陆系统
  • 3篇综合导航

机构

  • 28篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中国民用航空...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇河南省水利水...

作者

  • 20篇韩俊伟
  • 7篇李洪人
  • 6篇姜洪洲
  • 5篇叶正茂
  • 4篇郑淑涛
  • 4篇沈刚
  • 4篇丛大成
  • 4篇何景峰
  • 3篇黄金明
  • 3篇赵慧
  • 3篇齐潘国
  • 3篇徐洋
  • 3篇张辉
  • 2篇张尚盈
  • 2篇张晋
  • 2篇白晓东
  • 2篇张镭
  • 2篇蔡云飞
  • 1篇王立文
  • 1篇黄会林

传媒

  • 4篇机床与液压
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇液压与气动
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇自动化技术与...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国民航学院...
  • 1篇济南大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇流体传动与控...
  • 1篇‘07全国仿...
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2016
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 7篇2006
  • 4篇2005
  • 3篇2003
  • 1篇2002
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞行模拟器综合导航系统建模与仿真
模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行.结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求,在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导...
黄金明王立文郑淑涛
关键词：飞行模拟器无线电导航仪表着陆系统RT-LAB分布式交互仿真
文献传递
飞行模拟器的洗出算法研究被引量：6
2006年
应用最优控制理论并引入人体前庭模型设计出最优洗出算法。该算法使飞行员在模拟器上的感觉与在真实飞机上的感觉相差很小。计算机仿真结果表明,如果合理选择权重矩阵,最优洗出算法能够使飞行模拟器提供高逼真度的动感模拟。
叶正茂张辉张晋韩俊伟
关键词：飞行模拟器最优控制
基于RBF辨识的CMAC在淀粉生产线中的控制研究被引量：1
2008年
针对淀粉生产线中淀粉乳罐的液位控制精度问题,本文在分析了CMAC神经网络、单神经元和RBF辨识工作原理的基础上,设计了基于RBF辨识的自适应CMAC神经网络控制器调节淀粉生产线中乳液的液位。对自适应CMAC神经网络和基于RBF辨识的CMAC两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,基于BRF辨识的自适应CMAC具有更好的跟踪效果和较快的响应速度,该系统具有很大的应用价值,不仅可以应用于淀粉生产线而且也为工业控制提供了更为精确的控制。
沈刚丛大成何景峰白晓东韩俊伟
关键词：CMAC神经网络RBF辨识淀粉生产线
六自由度并联机器人运动学分析和计算被引量：22
2003年
六自由度并联机器人的运动学分析是确定系统结构参数、作动器结构形式及其运动参数、选择伺服阀、确定系统流量的前提。本文根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统运动的物理模型和数学模型 ,应用矩阵分析方法 ,完成了运动学分析和计算。文中最后以教学实验台为例 ,详细地论述了运动学的分析和计算方法 ,并根据计算结果 ,得到了作动器的行程。
赵慧韩俊伟张尚盈赵强李洪人
关键词：并联机器人六自由度运动学分析加速度
六自由度并联机器人动力学分析和计算被引量：20
2003年
六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,详细论述了动力学分析和计算方法 ,根据计算结果 。
赵慧韩俊伟张尚盈程喜岭
关键词：六自由度并联机器人动力学分析
流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中的应用被引量：9
2005年
陔文通过介绍流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中大量成功应用的实例,指出流体控制与国内外相关技术的集成和创新是其发展的内在动力。面向国民经济和国防建设发展需求,通过加强学科交叉与融合,强化系统集成能力,走系统集成化创新之路,使模拟与仿真试验装备水平不断提升。
韩俊伟李洪人
关键词：系统集成
电动6-SPU型并联机器人的整体动力学模型被引量：1
2010年
为了对电动并联机器人进行特性分析和性能预测,以永磁同步电机(PMSM)驱动6-SPU型并联机器人为例,提出一种精确整体动力学建模思想.电动并联机器人电机系统除存在随支腿的转动,转子及丝杆还存在绕自身轴线的旋转.针对这两部分运动很难单纯通过多刚体动力学或PMSM动力学来分析的问题,采用多刚体动力学来考虑第一种运动,PMSM动力学来考虑第二种运动,并建立电动并联机器人的精确整体动力学模型.该模型避免了负载折算到电机端时变等效惯量的计算,并将电机系统反电动势、粘性摩擦力考虑在内.以1Hz正弦位姿指令对并联机器人进行仿真分析,验证了模型的正确性.
孟强何景峰韩俊伟
关键词：永磁同步电机矢量控制
H_∞控制在AMD Benchmark结构主动控制中的应用研究被引量：11
2005年
针对AMD(activemassdamper)Benchmark问题,将H∞控制理论引入到结构控制领域,提出了切实可行的主动控制方法。详细阐述了H∞控制权函数的选取方法,并采用DGKF法设计了输出反馈控制器,通过平衡截断法对控制器进行降阶得到四阶控制器。通过数值仿真,验证H∞控制器的有效性和鲁棒性。
徐洋姜洪洲叶正茂韩俊伟
关键词：AMD结构主动控制H∞控制鲁棒性
模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用被引量：14
2008年
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行了数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法准确传输到上位机上。
沈刚丛大成韩俊伟
关键词：淀粉生产线模糊免疫PID控制RSVIEW32
结构主动控制系统的鲁棒策略被引量：1
2008年
针对目前大多数结构主动控制算法没有考虑结构不确定因素的特点,本文以主动质量阻尼器(AMD:active mass damper)Benchmark结构试验系统为研究对象,提出适合于工程应用的、基于H_∞控制理论的主动控制方法.文中建立了上动控制结构的试验系统,根据系统辨识方法得到的面向控制的数学模型,设计了AMD主动控制系统的反馈连接结构,同时对H_∞控制权函数的选取以及控制器的设计方法进行了详细的阐述;最后通过试验证明了H_∞控制器的有效性和鲁棒性.
徐洋华宏星韩俊伟
关键词：结构主动控制不确定性
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